ライブラリ

http://arduino.cc/en/Reference/Libraries
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/

./Debounce

http://www.arduino.cc/playground/Code/Debounce
チャッタリング対策

./Firmata

http://arduino.cc/en/Reference/Firmata 標準ライブラリ。
通信プロトコル。

./Messenger

http://www.arduino.cc/playground/Code/Messenger
Firmataよりコンパクトでシンプルな通信ライブラリ。
テキストベースのプロトコル。

./Metro

http://www.arduino.cc/playground/Code/Metro
定期的に実行したい処理を簡単に書ける。

./NewSoftSerial

http://arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/
割込を使って受信してくれるソフトウエアシリアル通信ライブラリ。