ライブラリ > Firmata

http://arduino.cc/en/Reference/Firmata
通信プロトコル。
多機能で効率的だがメモリが少なくflashも少ないArduinoにはオーバースペックかもしれない。

より単純、簡単なライブラリ/Messengerがある。

http://www.arduino.cc/playground/Code/Messenger
for processing text-based messages from the computer
I wanted to switch to Firmata, but when I found out Firmata took at least half of my atmega168's memory, 
I went back to the drawing board and designed Messenger .