GPS班行動ログ - 拡張現実インターフェイスプロジェクト @ ウィキ

GPS班行動ログ

[[GPS班]]全体でやってきた活動のまとめ

5/19まで

• GPSのログからGoogleマップに位置データを投げるプログラム作成
  • リアルタイム取得は理論上できるが、機器の都合上まだ行っていない
• 大学周囲のログ取得とGoogleマップでの表示
  • とりあえず表示させてみたところ大きくズレていた（函館よりの津軽海峡上）
  • 後に投げる数値の変換の仕方のミスであることが発覚。しかし補正してみても東に数100mズレている。

5/19

• 大学周囲のログの再取得
  • 前回のログの取得時、霧雨という悪天候であったため念のため再取得して検証しようとした
  • ひどい曇であったことが関係したのか、値が取得できず。後日届く新モジュールで再取得したい。
• GPS補正案の調査
  • 受信機の精度はこれ以上どうしようも無いため、出た値に対して補正する方法はないか調べた。

5/21

• 測地系変換用プログラムの作成
  • 今までGoogleMap上にGPSの値を投げると微妙なズレが発生していたが、それが測地系が異なることによって発生している事態ではないかという疑惑
  • テストしてみたところ実際の値にかなり近づいたため、測地系の差であることが判明
  • Web上のサンプルをC++に移植することにし、途中まで完成

5/26

• 続・測地系変換プログラム
  • 次週までの課題としていたが完成できず
  • 活動時間を使ってバグ取りした結果完成
• 電子コンパス利用のための環境導入