IplImage構造体 - 拡張現実インターフェイスプロジェクト @ ウィキ

IplImageはOpenCVで画像を扱うときの構造体です。
以下は定義です

定義

typedef struct _IplImage 
{ 
   int  nSize;             /* sizeof(IplImage) */ 
   int  ID;                  /* version (=0)*/ 
   int  nChannels;      /* Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */ 
   int  alphaChannel;  /* ignored by OpenCV */ 
   int  depth;         /* pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S, 
                          IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F are supported */ 
   char colorModel[4]; /* ignored by OpenCV */ 
   char channelSeq[4]; /* ditto */ 
   int  dataOrder;         /* 0 - interleaved color channels, 
                                    1 - separate color channels. 
                                    cvCreateImage can only create interleaved images */ 
   int  origin;                /* 0 - top-left origin, 
                                    1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style) */ 
   int  align;                  /* Alignment of image rows (4 or 8). 
                                     OpenCV ignores it and uses widthStep instead */ 
   int  width;                  /* image width in pixels */ 
   int  height;                 /* image height in pixels */ 
   struct _IplROI *roi;      /* image ROI. if NULL, the whole image is selected */ 
   struct _IplImage *maskROI; /* must be NULL */ 
   void  *imageId;            /* ditto */ 
   struct _IplTileInfo *tileInfo; /* ditto */ 
   int  imageSize;           /* image data size in bytes 
                                        (==image->height*image->widthStep 
                                        in case of interleaved data)*/ 
   char *imageData;        /* pointer to aligned image data */ 
   int  widthStep;            /* size of aligned image row in bytes */ 
   int  BorderMode[4];     /* ignored by OpenCV */ 
   int  BorderConst[4];     /* ditto */ 
   char *imageDataOrigin; /* pointer to very origin of image data 
                                        (not necessarily aligned) - 
                                        needed for correct deallocation */ 
}
IplImage;

これは定義なのですが、すべて利用するわけではありません。
使いたいものは

   int  width;                  /* image width in pixels */ 
   int  height;                 /* image height in pixels */ 
   char *imageData;        /* pointer to aligned image data */

これらだけです。
widthとheightはそのまま、幅と高さです。
imageDataには画像データのポインタが格納されています。
それでは詳しく説明していきます。

メモリに格納され方

型	バイト数	一つのポインタの中身	実際の入り方(1pixel)
char	1	0xCC (Cは256階調の色データ)	0xBB,0xGG,0xRR

メモリには↑の様に格納されています。
よって、ポインタを一つずらすことによって、次の色のデータにアクセスします。
1ピクセルずれるわけではないので注意です。

サンプル

それぞれの画素にアクセスする方法を記述しておきます。

char r,g,b;
IplImage *img; //既にここには何か格納されてると仮定する
for(int y=0;y<img->height;y++){
    for(int x=0;x<img->width;x+=3){
    //ポインタが1ずれると1バイト分ずれる事を忘れない。
     b = *(img->imageData +  mg->width*y + x);
     g = *(img->imageData +  mg->width*y + x +1);
     r = *(img->imageData +  mg->width*y + x +2);
    }
}

コメントどうぞ