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まとめること。

現状で出来ている事

  • 3D+GPS
 GIFがWiiリモコンではなく、電子コンパスで動作するように変更した。
 その際、井上くんが作成した電子コンパス用のクラスを用いた。

問題点

 成果をどう出すか。
→ビデオキャプチャーで取ったものを見せる。
→室内デモ・屋外デモ(?)
  体育館を使いたい。

  • 無線強度
 3つの無線LANを利用し、そのうちの1台を原点とした座標系を取得することを目標としている。
 現在は2点の無線強度と2点間の無線強度を利用することによりXY座標を取得する方法を試みている。
 各無線LANの値の平均化、値の簡便なスムージングは完成している。
 
#ref error :画像を取得できませんでした。しばらく時間を置いてから再度お試しください。

 上記の画像が現状の完成しているプログラムで、PCを動かさずに取得した値をグラフ化してみたもの。
 原点の無線LANをA、その他2点の無線LANをB、Cと名前をつけると、A-B、A-Cの二系統で座標を求めて別々に出力している。
 (無論、座標系は同じになるようにはしている)

問題点

 上記のグラフではわかりにくいが、系統が変わると値が全く変わるという問題に直面している
 座標の算出する式を見直す必要があると思われる。

現状の作業

荒川→GPSとカメラの視点を揃えて、外での実験
加藤→3D空間内の座標系と、現実空間の座標系の調整
小林→無線強度(3点による)からの定点を基準としたX-Y座標を求める実験
井上→無線強度取得方法をBSSI方式に変更する

今後の予定

 3D+GPS+近距離
 3D+GPS+長距離
 3D+無線強度
最終更新:2010年09月30日 18:30