まとめること。
現状で出来ている事
GIFがWiiリモコンではなく、電子コンパスで動作するように変更した。
その際、井上くんが作成した電子コンパス用のクラスを用いた。
問題点
成果をどう出すか。
→ビデオキャプチャーで取ったものを見せる。
→室内デモ・屋外デモ(?)
体育館を使いたい。
3つの無線LANを利用し、そのうちの1台を原点とした座標系を取得することを目標としている。
現在は2点の無線強度と2点間の無線強度を利用することによりXY座標を取得する方法を試みている。
各無線LANの値の平均化、値の簡便なスムージングは完成している。
#ref error :画像を取得できませんでした。しばらく時間を置いてから再度お試しください。
上記の画像が現状の完成しているプログラムで、PCを動かさずに取得した値をグラフ化してみたもの。
原点の無線LANをA、その他2点の無線LANをB、Cと名前をつけると、A-B、A-Cの二系統で座標を求めて別々に出力している。
(無論、座標系は同じになるようにはしている)
問題点
上記のグラフではわかりにくいが、系統が変わると値が全く変わるという問題に直面している
座標の算出する式を見直す必要があると思われる。
現状の作業
荒川→GPSとカメラの視点を揃えて、外での実験
加藤→3D空間内の座標系と、現実空間の座標系の調整
小林→無線強度(3点による)からの定点を基準としたX-Y座標を求める実験
井上→無線強度取得方法をBSSI方式に変更する
今後の予定
3D+GPS+近距離
3D+GPS+長距離
3D+無線強度
最終更新:2010年09月30日 18:30