9がつ1にち
しょぼい持ちものリストあげました。
追加事項があれば（必ずあります。。）書き換えてアップしなおしてください。
8がつ22にち
えー、昨日更新するはずだったんですが遅くなりました。
通信機完成しました。というか、完成してたっぽいです。
本館の屋上と石川一号館の屋上で減衰機をつけて通信実験したところ、ほぼ100%のデコード率となりました。
原因は完全にトランシーバ側で、送信と受信の周波数帯が完全に同じだとうまく通信できないみたいです。
【今後の予定】
統合を完成させてもう一度通信実験を行い、GPSデータを送受信する
ジャイロセンサ開発(dsPIC4013による12bit AD変換)
あと、航空券を購入するんで、16万用意して森井にください。
まとめて振り込みます。
8がつ18にち
航空券予約しました。
9月18日は朝からミーティングがあるらしく、さっきのでは間に合わなかったので、あれからいろいろ探したところ、
これしかないよということになっちゃいました。
航空機予約ってやつです。バタバタしてすんません。。
これで問題なかったら明日にでも購入します。
ひとり15万ちょっとです。
名前のところとか確認しといてください。
何かあったらメールください。
8がつ１4にち
旅行手配かかりからのお願いです。
(1)航空券について
成田⇔RENO国際空港(所要14時間程度)
航空券.jpgってのをあげときました。今現在予約しようと考えている便です。
航空会社はJALをチョイスしています。これは以前アメリカに旅行に行った時の教訓です。
「アメリカの航空会社はごはんがあまりよろしくない」
「そもそも英語だ」
「サービスがよろしくない、特に機体の設備はイマイチである」
今回の旅は、(おそらく)学校からの支援が出るとのことなので、どうせならチョイ高いけど
サービスのよいJALを選ぼう!というように考えます。具体的にどういいのかは各自研究してほしいです
海外出張の多い親父の経験論でもJALはお勧めとのことでした。
ひとつ気になるのが、ホテルのチェックインの時間が12日16時(から?)であるのに対して、
航空機の到着が15時半であることです。。。
空港からレンタカーで2時間程度かかるみたいなんですね。たぶんチェックインは遅れても問題ないだろうと思いますが。
とにかく、航空機については僕の独断では決めかねるので、意見あったら書き込みお願いします(゜-゜)
(2)レンタカーについて
なんか予想以上にいろいろ金がかかるみたいです。2台借りていくので一人あたり５万はいくかも゛
車種はまあ妥当そうなのを選んでありますが、よくわかんないっす。。。。
お疲れ様です。飛行機・レンタカーはおれの方がもっとわからないので、それでいいんじゃないでしょうか。ぱっぱと決めちゃって、早いところ開発に移ろう。レンタカーは、研究室の人たちは6人乗りぐらいのにしようとしてたよ。向こうもやっぱりレンタカー代が高くて、B3チームと一緒に借りて3台で行かないかみたいな話をしていたけど、研究室の人たちがめんどくさがりなのか、その話はなしになりました。 by にしはら
おつです。いろいろ調べてもらって助かります！台数については、６人乗りの１台で済めばいろいろラクだよね。あと、大きなレンタカー会社では２５歳以下にはレンタルを認めてないところもあるらしんんだけど、そこら辺は大丈夫なんでしょうか？？ byべっぷ
25才以下でも借りるには借りれます。
ただ、追加で一日あたり50＄程度(7日だと400ドル近く)かかっちゃうんですね。。
これが厳しいっす。6人乗りでも大きなトランクは4つまでしか積めないみたいだからやっぱり2台になるます。
あと一人ドライバーが必要です。車を借りる時に僕が2台まとめて借りることができればいいんですが、
もしかしたらもう一台の運転手もクレジットカードが必要になるかもしれないです。
だれかクレジットカードを作りたい人がいたら作っといてください。
あと、チェックインの時間が遅くなるのは、連絡を入れればだいじょうぶそうなので、その点は問題ないです。by 森井
研究室の人たちが言ってたけど、どうやらレンタカー一台は厳しいらしい…二台ないと、人は入るけど荷物が入らないらしいので、やっぱり二台かな… by にしはら
8がつ１０にち
通信系の引き継ぎ事項あっぷしました
通信系.zipってやつっす
回路図はSRLL用ってのを使ってます。詳しいことはpdfの説明のほうにかいてありますが
読むのがだるかったらきいてください
comm.cってのが受信機側のプログラム
nisihara.cってのが送信機側のプログラムです
さんくすです。さっきまでちょっと腹痛でダウンしてたから、今からがんばる汗 もりもと
8がつ7にち
通信機をつなげてsenpaiをおくってみました。
たまにデータがずれます。
もうちょっと回路を正確に作れば治ると思います。。。
8がつ3にち
受信機のハードはおそらく完成してテストをしたところ、Hello World は見られませんでした( ..)φ
意味不明な文字列が大量に送られてきて、シリアル通信はうまくいってるっぽいんですが
モデムかどっかの設定がおかしいのかもしれません…
あと、外部出のテスト用に送信機に定電圧ICを入れたところ
極めて情緒不安定となりました。
PICkitをさす6本のピンヘッダを指で触ったりしたらすぐプログラムが止まるみたいです。
配線は3時間以上確認したんで問題ないと思うんだけど…
とにかく電源周りがおかしいのは確かです。。。
以上、活動報告でした。
7がつ21にち
西原
活動報告と写真アップしました。
動画は重いので明日USBに入れて持ってきます
資料作成の際に名前がわからなくてあけていたところですが、
『ALINCO DJ-C7 モデム Fx614』
です。いい名前ですね。
いい名前～ byべっぷ
7がつ17にち
送信機のプログラム動かしてみました。
タイマーで定期的に信号を出してみたら、受信トランシーバーから規則正しくノイズが出てくれました。
ただ、すこし回路を触ったら送受信の切り替えが起こらず、常に送信モードに入ってしまうみたいで不安定です。
明日は授業後森下さんのところへ行って受信機を製作したいと思います。
明日中に送受信テストまで行きます。たぶん。
7がつ5にち
ホテル予約しました。
詳しくは下の予約内容ってのを見てもらえればよいかと思います
2人部屋でネットつながります。アツいです。
しかし、なぜかきささん一押しの電子レンジはありませんので、使いたいときは研究室部屋に行きましょう
あと、金曜日に森下さんのところに行って話聞いてきました
とりあえず今週中にハードを製作してプログラミング開始したいと思います
とりあえず信じられないくらい半田しにくいです
7がつ2にち
西原先生、数値シミュレーションの解析モデルです、よかったらどうぞ
サイズがでかいのか、全部貼り付けられんかったから必要ならメールください
明日森下さんのところにいって通信機についていろいろ聞いてきます
6がつ18にち
加速度計が無事正しいデータを送信してくれました。
古典回路屋さんに習って、配列に格納したA/D変換値を一文字ずつUARTで送ってます。
なお、
「dsPIC活用ガイドブック」には、printfを使って送信できるとの記述がありますが、コンパイルできませんでしたー
ヒープ領域を128バイト確保しなきゃならないとか…
MPLABをいろいろいじってましたが、よくわかりません…
別府さん、コメントくれるとうれしいです。
はい。彼女が冷たくて、すねている別府です。すごく、すねてます。
あー。ほんとうだ。ヒープ領域設定してもエラー出る・・・
もうやだぁ（涙）
まじめにレスしておくと、printf()はマイコンで処理させるには非常に重くて、無駄なアルゴリズムも多く含まれているので、基本的に組み込み系（PC以外のマイコンの回路）では、printf()などの標準入出力ライブラリの関数は使わないことが多いです。普通は自分で必要な処理を書く感じになります。放置プレー。
そうか、放置プレーだったのかぁ！？ ・・・これ以上書くと荒らしっぽいので、やめます。寝ます。ふて寝。
引き続き、ジャイロセンサと組み合わせたプログラムを作成したいと思います。
6がつ9にち
6自由度マニピュレータ逆運動学解析なんてふざけるな( ..)φ
…そんなやり場のない怒りに満ちております。。
GPSはいつ届くかわかんないけど、データシートみて勉強しようと思います。
まだメインミッションとよべるメインミッションが進んでいないのであれですが、
活動報告には書いたんだけど、方針としてはまずはMINサクセスを実現しようというのがあります…
森下さんもおっしゃってたけど、ミッションにパンチがないのは事実な気がしますね…
実際の衛星にとって正確な高度はもちろん価値のある情報なんだろうけどねぇぇぇ
せっかく高度がわかるんならそれをつかって面白いことできないかとこの一週間いろいろ考えたけど、
なかなか大変な問題ですよね
時期的にも固まっていといけない時期だし
そもそもWGPSの雲行きもよろしくないし…
悩める子羊状態www
6がつ4にち
秋山さんに送っていただいたGPSの仕様書を下部にあげときます
やっぱりべっぷのほうがSet Upできなかったので森本に教えてもらったのを試したところ
…きました
しかし文字列はきません…
プログラムの書き込み中にONにすると化け文字がやたらあらわれます(汗
通信できているみたいなので、回路の方は大丈夫かと思います。文字列が正常に表示されないのはボーレートの設定あたりをいじれば改善されるかも？ byべっぱー
→ありがとう、成功しました。。
明日から本格的にいじりたいと思います
6がつ1にち
GPSモジュールおよび気圧センサの選定をおこないました。。。
選定理由：安い（ほう）、説明書がわかりやすい、高価なものと比較してそれほど誤差に差がない（だろう）
上のGPSだとシリアル出力っぽいので、何も考えずにマイコンに接続できて便利そう！ byべっぱー
分担して購入して、単体でのGPSデータ取得およびD−GPSの実験を行います…
【気圧センサ】
気圧データから高度への換算は、宇宙工学でやったような高度による気圧分布近似を探して行います。。。
で、誰が何やりますか？www
とりあえずあだちさん気圧計調べてみてくれるとうれしいです（＾０＾）
できることからやりましょう…
5がつ29にち
AM4:00
足立と森本ともっと話し合わなきゃいけないんだけど、とりあえず自分なりに考えてみました。。
【ミッション名】
さまざまなモジュールを用いた高度測定
【概要】
実際のミッションで必要となる衛星の飛行高度データを、GPS/W-GPS/気圧高度計/電波高度計の一部またはすべてを用いて取得する。取得したデータは、カメラ・パラシュートによる速度制御に利用する。
【評価項目】
- 複数のモジュールを用いることによる誤差の補正
- 標準誤差数十mのGPSを基準として、それを上回る高度測定モジュールの開発
【サクセスレベル】
| Level 1 |
GPS/WGPSによる高度データの取得および地上局への送信 |
min |
| Level 2 |
気圧高度計による高度データの取得 |
mid |
| Level 3 |
補正による誤差の最小化 |
ful |
| Level 4 |
極低空における絶対距離測定モジュールの開発 |
adv |
ねむいです
マイコンのテストボードも完成したので今後いろいろ手をつけていくつもりです
電波高度計の位置づけはadvにしてまずはコツコツやることにします
5月23日
お昼ごろ、マイコンと無線モジュールが届きましたー！
電波高度計の実証実験をしようにも手も足も出ないのでまずはマイコンの使い方からお勉強したいと思います。。
理論的には観測できるって結論なんだけど¨
実験装置をいろいろ考えてはいるんですがなかなかむずかしい
なにか画期的じゃなくてもいいからアイデアあれば教えてほしいです( ..)φ
あ、そういえばアド街に大岡山がでてましたね
…どういでもいいかな…
アドまちっくが大岡山に来た時、友匠でラーメン食べてて写りそうになりました（汗） byべっぱー
最終更新：2009年09月01日 11:49
