脚注・傍注

コマンドとしては

脚注は \footnote{脚注に書きたい文字列} 
傍注は \marginpar{傍注に書きたい文字列}

簡単に言えば、

脚注は、ページ下のほうに小さな文字で出てくる注
傍注は横の方 に出てくる注

です。