physics - hael @ ウィキ

用語あれこれ

質量

• 重さ
• 線形運動（回転を含まない運動）に対する抵抗の度合い

重心

• 質量の中心
• どんな力を作用させてもその物体が回転しない点

1次のモーメント

• 原点から重心までの座標軸に沿った距離と質量の積

慣性モーメント

• ある回転軸に関する物体の質量の分布
• 回転運動に対する抵抗の度合い
• 2階のテンソル
• よくわからん

テンソル

• 大きさが方向によって異なる（異方性）ような属性を表す表現
• ベクトルを要素とするベクトル
• よくわからん

/* 物体を構成する質点 */
PointMass p[N] = { ... };

/* 質量 */
float totalMass = 0.f;
for( int i = 0; i < N; i++ )
{

totalMass += p.Mass;

}

/* 1次のモーメント */
Vector3 moment1( 0.f, 0.f, 0.f );
for( int i = 0; i < N; i++ )
{

moment1 += p.Position * p.Mass;

}

/* 重心 */
Vector3 center = moment1 / totalMass;