今後やるべきTODOリスト
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2012.10.20以降の修士研究におけるTODOリストをまとめる．
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11月の初めには実験を行う必要がある．
TO DO List(2012.10.24)
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① システム実装
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基盤ソフトウェアフレーム実装
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姿勢推定モジュール：慣性センサとのBluetooth通信スレッド
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画像変換パラメータ計算モジュール：OpenCVのメソッド利用
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歩幅提示アプリケーション実装
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センサ通信モジュール：Bluetoothによる複数スレッド
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歩行速度推定モジュール：WAA006からのデータを使って計算
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歩行周期検出モジュール：2つのArduinoからのイベントデータを管理
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歩幅位置計算モジュール：実世界座標系での話
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画像描画モジュール：SurfaceView上でOpenCVのメソッドで描画
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歩行リズム提示アプリケーション実装
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② システム予備実験
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③ ユーザ評価実験
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キャリブレーション歩行実験
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歩幅提示機能の短期効果検証実験
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歩行リズム提示機能の短期効果検証実験
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データ分析
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平均歩幅の比較：歩幅提示機能の効果
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平均歩行周期/分散の比較：歩行リズム/歩幅提示機能の効果
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加速度データ分析による周期性/円滑性/対称性の比較：歩行リズム/歩幅提示機能の効果
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Wearable Comfort Scaleのアンケート分析：システムの装着感の評価
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NASA-TLXのアンケート分析：システム利用による負荷の評価
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提示情報に関するアンケート：見易さ，歩きやすさ，利用の簡単さ，利用したいと思うか，など
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インタビューの分析
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④ システム基礎評価実験
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実世界投影精度の評価
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歩行周期検出精度の評価
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直線を歩行してもらい，歩数をカウントしてオフラインで数を比較
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歩行速度推定精度の評価
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画像安定化精度の評価
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⑤ 修士論文執筆
歩幅提示アプリケーションの実装
① アプリケーション統合：StrideLengthProjectionManager
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各モジュールを統合して，アプリケーションとして完成させる．
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Managerが各モジュールを起動．モジュール間の通信にはハンドラを用いる．
② 歩幅推定モジュール：StepLengthEstimationManager
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ユーザの歩行距離を推定して変数として保持しておく．
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スレッドループ内で，センサ通信モジュールが保持する加速度データ変数にアクセス．
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歩幅（歩行距離｜歩行速度）を推定するメソッドを毎回読み込む．
③ 着地イベント検知モジュール：
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着地イベント発生時に歩幅画像の左右を切り替える：どちらの足が立脚・遊脚か，
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ハンドラを介して着地イベントが通知されたら，ハンドラを介して支援情報生成モジュールに切り替えタイミングであることを通知．
④ センサ通信モジュール：SensorCommunicationManager
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各センサとのBluetooth通信の管理を行う．
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Managerから3つのスレッドが生成される：3種類のデバイスと通信：加速度センサ｜足圧センシングモジュール×2
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加速度センサ(WAA006)
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3軸加速度データをSensorCommunicationManagerのフィールド変数に格納する．
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足圧センシングモジュール(BluetoothMate)
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着地イベントが送信されてくる．イベント検知時にハンドラを介して着地イベント検知モジュールに通知する．
⑤ 画像描画モジュール
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画像を実際にビューに描画する．
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支援情報生成モジュールの計算した画像パラメータ（足の左右，描画位置・サイズ，ホモグラフィ行列）を使って，対象画像をサーフェイスビューに描画する．
⑥ 支援情報生成モジュール
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提示する歩幅画像のパラメータを計算する．
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スレッドループ内で，現在の足（左or右）の画像を使って，現在の歩行速度に従って次に出す歩幅を位置を管理．
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次に出す歩幅の位置が決まったら，位置・大きさのパラメータを基盤フレームワークに渡す．
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返ってきた画像パラメータ（描画位置，大きさ，ホモグラフィ行列）をフィールド変数に保持する．
歩調提示アプリケーションの実装
① アプリケーション設計
② アプリケーション統合
基盤フレームワークの実装
① フレームワーク統合
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各モジュールを統合して，フレームワークとして完成させる．
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Managerが各モジュールを起動．モジュール間の通信にはハンドラを用いる．
② プロジェクタ姿勢計測モジュール：ProjectorPostureMeasurementManager
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スレッドループ内で，サンプリング間隔に従ってSensorCommunicationManagerのセンサデータから姿勢を推定する．
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姿勢データ（ロール，ピッチ，ヨー）はフィールド変数に保持する．
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歩行時：ジャイロ積分による姿勢計算
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静止時は加速度センサの傾斜利用法にする？
③ センサ通信モジュール：SensorCommunicationManager
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センサWAA010とのBluetooth通信の管理を行う．
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Managerからスレッドが生成される
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3軸加速度データをSensorCommunicationManagerのフィールド変数に格納する
④ 画像変換パラメータ計算モジュール
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引数で得た画像の実世界座標系での位置，大きさ+プロジェクタ姿勢をもとに補正処理を行い，デバイス座標を返却する．
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補正1) 位置・大きさの補正処理
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補正2) 台形補正
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補正3) 画像安定化
⑤ 台形補正機能設計
⑥ 位置・サイズ提示機能設計
⑦ 画像安定化機能設計
システム評価実験の実施
① 実験日時の設定
② 実験内容の設計
③ 実験結果分析の設計
最終更新：2012年10月24日 16:40
