研究関係メモ帳 - kei_room @Wiki

研究関係メモ帳

思い付きなど

シンボルグラウディング

言語の概念獲得や動作のシンボル化などは見たことがあるが、
ジェスチャと動作を結びつけるのはあったっけ？
ジェスチャの画像解析は簡単化のためピンクボールを使用する。
何次元かのベクトルとして表現できないか？
認識には先生の分裂型SOMを使用。
SOMでの認識結果と、それに対応する動作（ジェスチャが指示する動作）
をまとめて『概念』と呼べるか？
AIBOの可能な動作は、Javaコンポーネントで指定の可能な
単純な動作のみでよいと思う。
ジェスチャと動作の結びつけ（ここは強化学習？）
タスクとしてはjavaによるデスクトップAIBOコントローラで
AIBOに指示可能な動作を、コントローラの代わりに
ジェスチャで指示する、というものでどうだろうか。