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*PWM
PWMとは，Pulse Width Modulationの略で，日本語ではパルス幅変調．
おそらく機械系の人でも「モータにPWMを使う」なんて言葉を聞いたことがあると思う．
はたしてどんなものなのか，またはどうすればできるのかを考えてみよう．
**PWM波形
PWMの信号の波形は，単純な0と1の繰り返しでできている．
ただし，この1と0の時間を自由に変えることができる．
例えば次の例．
#ref(PWM_DUTY.bmp)
#ref(PWM_FREQ.bmp)
**PWM波形の利用方法
モータドライバでPWM信号は，主にトランジスタやFETのスイッチングに使われている．
モータドライバにはよくトランジスタやFETが使われているが，それでもPWM使用可能だったり不可能だったりするものがある．
**PWM
*PWM
PWMとは，Pulse Width Modulationの略で，日本語ではパルス幅変調．
おそらく機械系の人でも「モータにPWMを使う」なんて言葉を聞いたことがあると思う．
はたしてどんなものなのか，またはどうすればできるのかを考えてみよう．
**PWM波形
PWMの信号の波形は，単純な0と1の繰り返しでできている．
ただし，この1と0の時間を自由に変えることができる．
例えば次の例．
#image(PWM_DUTY.bmp)
#image(PWM_FREQ.bmp)
**PWM波形の利用方法
モータドライバでPWM信号は，主にトランジスタやFETのスイッチングに使われている．
モータドライバにはよくトランジスタやFETが使われているが，それでもPWM使用可能だったり不可能だったりするものがある．
**PWM
