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試行錯誤 - (2010/09/21 (火) 23:55:14) のソース

*試行錯誤のためのページ

試行錯誤中のメモ。



**高性能ＭＤについての検討。
高性能なモータドライバといえば、

こいつ、動くぞ。
→大電流可(50Aover)、低電圧動作可(3Vdrive)。

あとは機械がやってくれるわ。
→角度制御のためのフィードバック端子。

身体が軽い！
→部品総数が少ない、または重量が軽い。

ＭＤは何度でも甦るさ！
→作りやすい、直しやすい、取り替えやすい。


さて、どんなドライバがお好みかな？


**んで、どれ作る？
フルＮchブリッジドライバ
-high側の動作が命。
-ショートブレーキできない

pnFETドライバ
-ショートブレーキできる
-ＰＷＭ可、ただし高周波動作ができない

電磁リレードライバ
-ＰＷＭ不可
-大電流対応可

リレーＦＥＴドライバ
-PWM可
-リレーが重い


で、2009はリレーＦＥＴドライバを作ったわけだが。
-プリント基板による設計
-重い
-原因不明の誤作動

じゃあ、どんなドライバを作ろうか。


**授業の一環で放電器を作成したぞ
いつか回路図とかあげよう。

**UARTtoRFtoUART
一応動いた

**シャットダウン回路
そのうち考える

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