メカレオン倶楽部 - 関東応援団＠ロボコンwiki

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ロボット紹介/2012/メカレオン倶楽部
メカレオン倶楽部徳山高専Aチームのロボット。高専ロボコン2012，中国地区大会に出場。 1回戦第4試合，宇部Bに12-0でパーフェクトにて勝利。詳細スペック製作：合体：変形：重量：[kg] モータ：センサ：マイコン：アイディア解説デモ履歴
ロボット紹介/2012
...ペン1号(津山B) メカレオン倶楽部(徳山A) TriDog(徳山B) パラレルダンク(広島商船A) 紅葉鳥の紅葉ちゃん(広島商船B) Go! Relax!(松江A) 空兎と空亀(松江B) ALRUN(米子A) テトラ(米子B) 四国地区 Q.J(阿南A) 飛龍(阿南B) 従応無尽(香川高松A) SchildkröteX(香川高松B) Air(香川詫間A) spread(香川詫間B) こん！タクト(高知A) 奮闘士(高知B) ひうっちゃん(新居浜A) たこちゅー(新居浜B) Bigarade(弓削商船A) Bigarade Neroli(弓削商船B) 九州沖縄地区 (有明A) (有明B) Nine birdie(大分A) おさんぽ！ぱっちんGO(大分B) (沖縄A) (沖縄B) (鹿児島A) (鹿児島B) (北九州A) (北九州B) (熊本熊本A) (熊本熊本B) (熊本八代A) (...
プラグイン/ニュース
ニュース @wikiのwikiモードでは #news(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するニュース一覧を表示することができます詳しくはこちらをご覧ください。＝＞http //atwiki.jp/guide/17_174_ja.html たとえば、#news(wiki)と入力すると以下のように表示されます。ウィキペディアを作ったiMacが箱付きで競売に登場。予想落札価格は約96万円！（ギズモード・ジャパン） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュースメトロイドドレッド攻略Wiki - Gamerch(ゲーマチ) ツムツム攻略Wiki｜ゲームエイト - Game8[ゲームエイト] 【グランサガ】リセマラ当たりランキング - グランサガ攻略wiki - Gamerch(ゲーマチ) アイプラ攻略Wiki｜アイドリー...
リンク
サイトの更新bot kanto_ro_bot ロボコン系木更津高専ロボット研究同好会公式ブログ └木更津ロボ研の本サイト交流ロボコン大会本部 └関東甲信越地区を中心とした高専生による高専生のためのロボコン交流ロボコンぷらす └交流ロボコンの追加要素、たまにラジオをやるかもしれない高専を集めてみた技術系始める電子回路 └過去、マイコンの勉強で最初に参考にしたサイト　H8/3664の情報あり水もれ └モータドライバがわかりやすく説明されていますマイコンカーラリー └ルネサスのフラッシュゲーム，なんか勉強になる白黒サイクル └かわロボ関係ゆきまるぶろぐ └自律移動、自己位置推定についてまとめ始めたそうです秋月電子通商千石電商マルツパーツ館webshop RSオンラ...
回路系技術資料/回路図
回路図回路図とは，これから回路を作るときやすでに作られた回路を調べたりするときに用いる設計図．これがあるかないかで回路の作りやすさは大きく違います．読み方先輩から渡されたり，パソコンのデータが残っていたりして，回路図をみることがあると思います．その仕組みを一瞬で判断できる人は，その回路を作ったことがある人だけです．でも，部品を少なくして考えていけば，少しずつ分かってくると思います．例えば次の回路．部品数は約１５個．何の回路かよくわからない人もいると思います．では，回路を分割していきます．まず最初に理解してほしいのは，電源記号とグランド記号．回路図の左上や部品の近くに二つの記号が出てくると思います．この記号は，「同じ記号で書かれた場所はつながっている」という意味を持ちます．それぞれ...
試行錯誤
試行錯誤のためのページ試行錯誤中のメモ。 G計画 G計画高性能ＭＤについての検討。高性能なモータドライバといえば、こいつ、動くぞ。 →大電流可(50Aover)、低電圧動作可(3Vdrive)。あとは機械がやってくれるわ。 →角度制御のためのフィードバック端子。身体が軽い！ →部品総数が少ない、または重量が軽い。ＭＤは何度でも甦るさ！ →作りやすい、直しやすい、取り替えやすい。さて、どんなドライバがお好みかな？んで、どれ作る？フルＮchブリッジドライバ high側の動作が命。ショートブレーキできない pnFETドライバショートブレーキできるＰＷＭ可、ただし高周波動作ができない電磁リレードライバＰＷＭ不可大電流対応可リレーＦＥＴドライバ PWM可リ...
回路系技術資料/モータドライバ
モータドライバとは設計例設計データ解説直流モータを回転させる方法は、端子に電圧をかけることである。では逆転させるためにはどうするか？もちろん端子に反対の電圧をかけることで逆転できる。これは機械屋でも知っていることである。これは人がやるからこそ簡単な作業であり、マイコンなどの回路からでは非常に難しい作業となる。これを実現できる回路が、モータドライバである。モータドライバを構成する要素は次のとおり。信号部マイコンなどの回路から信号をうけて動かす場所。マイコンから出力できる電流は小さいため、低電流で動作できなければいけない。電源部モータに電力を供給する場所。もっとも電流が流れる場所でもあり、保護回路が入ることも多い。増幅部信号部と電源部をつなぎ、さらにはモータにつながる場所。つまりモータドライバの性能が最も左右される...
回路系技術資料/部品資料
部品資料 MOSFET Nチャンネル RSで取り扱っている製品が安くて性能が高め。型番耐圧許容電流オン抵抗寄生容量値段備考 H7N030CF 30V 60A 3.8mΩ 3350pF @200円,@180円[20個](秋月) モールド型 2SK3140 60V 60A 6mΩ 7200pF @200円,@180円[20個](秋月) モールド型 2SK2936 60A 45A 10mΩ 2200pF @200円,@180円[10個](秋月) モールド型 2SK3163 60V 75A 6mΩ 7100pF @300円(秋月) モールド型 2SK2232 60V 25A 36mΩ 1000pF @100円(秋月) モールド型 PJP75N75 75V 75A 8mΩ 3150 @70円[5個](秋月) 2SK4073LS 60V 90A 3.8mΩ 12500pF @...
技術系用語集
技術系用語集マイコンや回路に関する用語集。記号・ア行・カ行・サ行・タ行・ナ行・ハ行・マ行・ヤ行・ラ行・ワ行記号 C言語【シーゲンゴ】通称C。アセンブリ言語に比べ非常に人間語に近い言語。最も個人差のあるプログラムが完成すると評判。コメントは必ず書きましょう。特に俺。 dsPIC【ディーエスピック】やたら高性能になったPICの上位版。高速A/D変換、DSP機能と信号処理に秀でた機能を有する。もはやPICではない。 H8【エイチハチ】日立が製作したらしいマイコン。秋月電商がこれを用いたマイコンボードを販売している。たまによく動かなくなるので注意。値段はPICに比べ高いが、簡単な回路、ソフトウェアで動作させることができる。 LCD【エルシーディー】液晶ディスプレイのこと。よりわかりやすい出力インターフェースの一つとして上げられる。秋月電子通...
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