プログラム開発関連 - MachiKania @ ウィキ | マチカニア@wiki

プログラム開発関連

プログラム開発する上での情報

• MachiKaniaのBASIC仕様

　KM-BASICについて(オリジナルpdf)
　html変換したもの(zip) ⇒ こちら　適当なフォルダに展開して index.htm を開いてください。

• PCで作成したプログラムをラスパイピコに転送

PC connect機能 を使うとUSB接続したラズパイピコのSDカードにプログラムを転送できます。
ただし、非USBキーボード対応環境のみ利用可能です。
　PC connect機能について
　MachiKania type Pの開発環境

• MachiKaniaの本体バイナリファイル(uf2)にBASICプログラムを埋め込む

MachiKaniaのバイナリファイルにBASICプログラムを埋め込むことでSDカード不要で電源ONで即プログラムが実行可能となりますので、組み込み用途で利用できます。
　MachiKania type Pに、BASICプログラムを埋め込む

• 高速化テクニック

　MachiKania BASIC 高速化テクニックあれこれ
記事最後に「Type Mで3.4倍、Type Zで5.2倍、高速に処理が出来るようになります。」とありますが、Type P / PUでも高速化が期待できます。

• MachiKaniaのソースプログラムを変更

MachiKania本体プログラムを修正してMachiKaniaのソースプログラムからビルドする方法です。
　Raspberry Pi Pico用のC/C++ビルド環境を構築する
参考： BASICステートメントや関数を追加する方法 ⇒ 「auxcode」機能について

• Cで書かれたプログラムを呼び出す

HEXファイルに変換して呼び出す方法 ⇒ BASICコードからCで書かれたコードを呼び出す
BASICプログラムに埋め込む方法 ⇒ BASICコードからCで書かれたコードを呼び出す、その２