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巻　俊宏　のプロフィール

現在は東大生産技術研究所浦研究室の博士課程2年生です。自律型水中ロボットによる海底の3次元画像マッピング手法について研究を行っています。愛機はこちら。

経歴

1999年　青森県立青森高校　卒業
2003年　東京大学工学部システム創成学科　卒業
2005年　東京大学大学院工学系研究科環境海洋工学専攻　修士課程卒業

論文リスト

Journal

• 巻俊宏, 浅田昭, "マルチビーム測深データの動揺補正とノイズ除去に関する研究," 海洋音響学会誌, Vol.31, No. 1, pp.28-38, 2004.
• 巻俊宏, 近藤逸人, 浦環, 坂巻隆, "パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法," Vol. 1, 生産研究, Vol. 56, No. 6, pp.13-17, 2004.
• 巻俊宏, 近藤逸人, 浦環, 能勢義昭, 坂巻隆, "自律型水中ロボットによる人工構造物の観測," 日本船舶海洋工学会論文集, Vol. 1, pp.17-26, 2005.
• 浦環, 巻俊宏, "水中移動体のポジショニング技術と航法," 精密工学会誌, Vol. 72, No. 3, pp.295-299, 2006.

International Conference

• H. Kondo, T. Maki, T. Ura, Y. Nose, T. Sakamaki and M. Inaishi, "Structure Tracing with a Ranging System using a Sheet Laser Beam," UT'04, 83-88, Taipei, 2004.
• H. Kondo, T. Maki, T. Ura, Y. Nose, T. Sakamaki and M. Inaishi, "Relative Navigation of an AUV Using Image-and-Acoustic Based Profiling System," OCEANS'04, 1330-1335, Kobe, 2004.
• H. Kondo, T. Maki, T. Ura, Y. Nose, T. Sakamaki and M. Inaishi, "Relative Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle Using a Light-Section Profiling System," IROS'04, 1103-1108, Sendai, 2004.
• H. Kondo, T. Maki, T. Ura, Y. Nose, T. Sakamaki and M. Inaishi, "Relative Navigation of an AUV using a Light-Section Ranging System," ICARCV'04, 425-430, Kunming, 2004.
• B. Kalyan, A. Balasuriya, T. Maki, T. Ura and H. Kondo, "Embedding Vision, Sonar-INS Based Motion Estimation Algorithms for AUV Navigation," ICRA'05 Workshop on Integration of Vision and Inertial Sensors (InerVis2005), Barcelona, 2005.
• H. Kondo, T. Maki, T. Ura and T. Sakamaki, "Observation of Breakwaters and their Rock Mound by AUV "Tri-Dog 1" at Kamaishi Bay," OCEANS'05 Europe, Brest, 2005.
• B. Kalyan, A. Balasuriya, H. Kondo, T. Maki and T. Ura, "Motion Estimation and Mapping by Autonomous Underwater Vehicles in Sea Environments," OCEANS'05 Europe, Brest, 2005.
• H. Kondo, T. Maki, T. Ura, T. Sakamaki and M. Inaishi, "Fully Autonomous Observation of Breakwaters by an AUV at Kamaishi Bay," UUST 2005, 2005.
• T. Maki, "Operation of Tri-Dog 1 at Lake Biwa," APuuRobo 2005, Tokyo, 2005.
• T. Maki, H. Kondo, T. Ura, T. Sakamaki, "Visual Inspection of Artificial Structures Using Autonomous Underwater Vehicles," The 2nd International Symposium on Innovative Serial/Space Flyer Systems, P-32, Tokyo, 2005.
• T. Maki, H. Kondo, T. Ura and T. Sakamaki, "Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle for Photo Mosaicing of Shallow Vent Areas," OCEANS'06 Asia Pasific, Singapore, 2005.

Domestic Conference

• 近藤逸人, 巻俊宏, 浦環, 能勢義昭, 坂巻隆, 稲石正明, "自律型水中ロボットによる構造物観測システム －光切断法を用いた測距システムによる相対航法－," ROBOMEC'04, Nagoya, 2004.
• 巻俊宏, 近藤逸人, 浦環, 坂巻隆, "自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 -パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航-," ROBOMEC'05, Kobe, 2005.

Others

• 巻俊宏, "AUV「Tri-Dog 1号」による鹿児島湾たぎりの観測," 第37回海中海底工学フォーラム, 2006.
• 巻俊宏, "AUV「Tri-Dog 1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の全自動観測," 第59回JAMSTEC MIND, 2006.