| 名前 | マシン | 備考 | |
| はいれぐ壱号(★★★★★★) | こむお | こむおマシン |  |
| はいれぐ弐号(★) | かつまる | かつまるマシン | |
| はいれぐ参号(★) | TOMMY | TOMMYマシン |
| 名前 | マシン | |
| はいれぐ零号 | だる | だるマシン |
| はいれぐ伍号 | のっしー | のっしーマシン |
| はいれぐ陸号 | カズ | カズマシン |
| はいれぐ四号 | ほっちー | ほっちーマシン |
| 時期 | 出来事 |
| 2009年5月 | 大学院の研究室仲間4人（だる、こむお、カツサマ、TOMMY）で結成。 なんとなく立ち寄ったプラモデル屋で偶然見つけたミニ四駆。 あまりの懐かしさに、「じゃあちょっと作ってみるか」からスタートしました。 |
| 2009年6月 | こむお、カツサマがタミヤ公式大会デビュー。 |
| 2009年7月 | チーム名をチームはいれぐに。 だるが軽量化のために作ってきた幅2cmの卑猥なボディがチームメンバーの心を鷲づかみ。 |
| 2009年9月 | こむお、TOMMYが公式大会初タスキ。 |
| 2009年12月 | こむおが公式大会初薄紙。 |
| 2010年3月 | 創設メンバー全員と仲の良かったほっちー加入。 TOMMYの高校時代の友人、のっしー加入。 |
| 2010年6月 | だるの会社の同期で仲の良かったカズ加入。 |
| 2010年8月 | こむおが公式大会初優勝決定戦進出&チーム名コール。準優勝。 |
| 2010年11月 | のっしーが公式大会ではいれぐとして初優勝。 |
| 2010年12月 | のっしーが公式大会年間チャンピオン戦出場。 |
| こむおが初代H-1GP王者に。 | |
| 2011年1月 | チームのTシャツが完成。 |
| 2011年9月 | TOMMYが新橋M4SPで準優勝。 |
| 2011年10月 | こむおが公式大会浅草ファイナルで優勝。 |
| 2011年12月 | こむおが公式大会年間チャンピオン戦出場。4位。 |
| こむおとカツサマが2011H-1GP王者に。 | |
| カズがチームから脱退。 | |
| 2012年1月 | カツサマが「かつまる」に改名。 |
| 2012年2月 | こむおが新橋ミニ四駆チャレンジではいれぐとして初優勝。 |
| 2012年3月 | かつまるが公式大会で優勝。 |
| 2012年12月 | かつまるが公式大会年間チャンピオン戦出場。準優勝。 |
| TOMMYが2012H-1GP王者に。 | |
| 2013年2月 | のっしーがチームから脱退。 |
| 2013年12月 | こむおが2013H-1GP王者に。 |
| 2014年6月 | だる、ほっちーが引退。 |
| 2014年12月 | こむおが2014H-1GP王者に。 |
| 2015年11月 | だるが復帰。 |
| 2015年12月 | こむおが2015H-1GP王者に。 |
| 2016年1月 | こむおが公式大会で優勝。チャンピオンズに。 |
| 2016年5月 | こむおが公式大会チャンピオンズクラスではいれぐとして初表彰台。準優勝。 |
| 2016年8月 | だるが引退。 |
| 2016年11月 | こむおがミニ四駆ワールドチャレンジ2016出場。世界6位タイ。 |
| 2016年12月 | こむおがミニ四駆チャンピオンシップ2016出場。準優勝。 |
| 2016年12月 | こむおが2016H-1GP王者に。H1GP終了。 |
