2017-11-30(木)

  • S社向けプログラム。2回目の計測開始時にエラーになる対策で結果出力より先にデータ保存をするプログラム作って試してもらう。
  • 原木スキャナのプログラム。スクリブナーが異常値になる対策とカット室の表示を逆向きに表示できる機能を追加。
  • 原木スキャナのプログラム。シフトデータの表示機能を少し。
  • 夜、宇品東のコジマで買い物。



2017-11-29(水)

  • CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット6台、I/Oユニット6台、そしてS社向けユニット4台の出荷準備。
  • CM社日向工場向け乾燥機コントローラ。T社製乾燥機用のタッチパネルディスプレイのプログラム修正。テストモード画面の温度計配置が上下逆になっていた。
  • タッチパネルディスプレイ6台の出荷準備。
  • CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット6台、I/Oユニット6台の校正と出荷検査とケース組み込み。


2017-11-28(火)

  • S社向けユニット。可変焦点レンズ対応時にセグメントの切り替わりでレーザ光量が変わらないバグを修正。
  • S社向けプログラム。D社仕様のエッジ検出処理で検出した値をメモ表示する機能を追加。
  • AGVセンサボード7枚の修理。
  • AGVメインボード1枚の修理。CPLDの在庫が無くて保留。



2017-11-27(月)

  • S社向けプログラム。日常点検のNGがNET出力されないバグ修正。
  • S社の九州向け新装置でデータにスパイクノイズが入る原因を調査。ハードウェア転送で入る模様。とりあえずソフトウェア転送にしてもらう。
  • AGVメインボード1枚、センサボード2枚の出荷検査。


2017-11-26(日)

  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 2階のフードコートで食事。かつ丼。
  • 宇品海岸を経由してアルパークへ。
  • 再び宇品東のイオンで買い物。



2017-11-25(土)

  • 橋本町へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-11-24(金)

  • S社新装置用のDIOケーブル関係の部品を選定して発注。
  • S社向けユニット4台の出荷検査と組み立て。
  • 昼に出かけて呉へ。
  • 午後1時過ぎにCM社に着。小径木スキャナの現場へ移動。
  • エンコーダのカウント過多を調査。オシロスコープによる波形調査は問題なし。
  • 念のためにラインドライバとユニットを交換。
  • その後もカウント過多が発生。エンコーダ本体の故障か振動による誤動作の疑い。
  • シーケンサと通信ができないというカット室のPCを調査。IPアドレスの設定が書き替わっていた。
  • 午後2時半頃に撤収。帰社。
  • 報告書を作成してメールで送信。エンコーダと防振ゴムを手配。
  • S社から先日納めたレーザ加工装置のサーボがエラーを出しているとの連絡。とりあえず行く事に。
  • 午後5時前に社を出て東広島へ。
  • 午後6時にS社分室に着。
  • 見てみるとサーボモータの軸にイナーシャの大きそうな物が取り付けられている。これが原因。取り外すとうまく動く。
  • オートチューニングで調整できるかと思ったがちょっとやり方が分からない。サーボモータのメーカに相談するように進言。
  • 九州向け新装置でスパイク的なノイズが入るとの事。ユニットを1台借りて帰って調査する事に。
  • 午後7時前に撤収。直帰。



2017-11-23(木) 勤労感謝の日

  • プリンタのインクを買いに宇品東のコジマへ。
  • 宇品東のイオンへ。
  • 2階のフードコートで食事。釜玉大盛りとかき揚げとおにぎり。
  • イオンで買い物。
  • 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。
  • 家で仕事。S社向けプログラム。D社仕様のエッジ検出処理のバグ修正。



2017-11-22(水)

  • S社向けプログラム。検査部位と判定条件の名称入力・表示がとりあえず完成。
  • CM社の小径木スキャナでエンコーダの過カウントが起こっている模様。エンコーダ用のラインドライバの予備を製作。
  • S社向けプログラム。D社仕様のエッジ検出処理の改造。



2017-11-21(火)

  • 朝、家で仕事。S社のレーザ加工装置の簡単な取説を作成してプログラムと一緒にメールで送信。
  • SD社製のサーボモータが500kpps以上のパルスを拾えない件。メーカから回答があってパルス入力のフィルタ時定数を初期値から変更する必要があるとのこと。変更したら正常に動作するようになった。
  • 検寸器用ユニットを2台接続するWindowsのサンプルプログラムを作成。Bさんに渡す。
  • S社向けユニット4台の出荷準備。
  • S社向けプログラム。検査部位と判定条件の名称入力・表示をぼちぼち。



2017-11-20(月)

  • S社のレーザ加工装置。「直線」モードと「円周」モードの動作ができるところまで完成。
  • Windows側のアプリを作成。パラメータの設定部分を整えてとりあえず完成。



2017-11-19(日)

  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-11-18(土)

  • 昨日車を会社に置いて帰ったので車を取りに路面電車で会社へ。
  • 袋町へ。
  • 宝町のフジグランで買い物。



2017-11-17(金)

  • SD社製のサーボモータの位置制御が駆動パルスに反応しない件。サーボアンプの電源を入れ直したら反応するようになった。
  • SD社製のサーボモータ。マニュアルには5Mppsまで入力可能と書いてあるが500kppsを過ぎるとパルスを拾えていない模様。メーカに問い合わせてみる。
  • S社向けユニット1台の修理。
  • S社のレーザ加工装置。「らせん」モードの動作ができるところまで完成。
  • 夜、紙屋町の酒呑童子でCM社の方たちと会食。



2017-11-16(木)

  • CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット3台、I/Oユニット3台の出荷検査と組み立て、及びタッチパネルディスプレイ3台のプログラム。
  • S社のレーザ加工装置。Windowsアプリとユニットとの通信部分を作成。
  • SD社製のサーボモータを速度制御から位置制御に変更するが、なぜか駆動パルスに反応しない。



2017-11-15(水)

  • 朝7時前に出かけて呉へ。
  • 8時前にCM社に着。大径木スキャナの現場へ移動。
  • 西カット室のパソコンの通信を設定。
  • 東カット室のパソコンの通信を設定。
  • 小径木スキャナの現場へ移動。
  • 西カット室のパソコンの通信を設定。
  • 10時半頃に終了。帰社。
  • 午後から市内CD社でCM社日向工場向けの乾燥機制御盤3台の動作チェックと機器設定。
  • S社向けプログラム。ネットワークの相手がいない時に動作が遅くなるのをちょっと修正。
  • S社のリアルタイム光量補正で継続時に光量が変な値に変わるバグを調査。ユニットに謎の処理が入っていた。修正。



2017-11-14(火)

  • 伊万里方面から戻ってきた含水率計フロントパネル1枚の修理。
  • Oさん来社。高品位加工面品質評価装置やレーザ検査装置について打ち合わせ。
  • S社向けプログラム。Z軸位置のオフセット変更機能を1/100mm単位で設定できるように変更。
  • 日向方面から連絡。先日変更したファン停止時間が機能していないとの事。プログラムを修正して書き込みツールと手順書と一緒に送信。あちらで書き換えが出来なければまた行く事になる。
  • 夜、家で仕事。S社向けプログラムのデータファイル保存PC切り替え信号の入力マスクにバグがあったのを修正。



2017-11-13(月)

  • S社新装置のプログラム。スピンドル回転数設定のコンボボックスが存在しないインデックスを指していたのを修正。
  • S社新装置。100rpmで計測すると途中で止まるとの報告。ちょっと原因不明。手持ちのユニットが無いので調査もできない。原因調査にはユニットが必要と連絡。



2017-11-12(日)

  • 愛知方面より恒例の柿が届く。いつもありがとうございます。
  • 宇品郵便局で荷物を発送。
  • 「むさし土橋店いろりや」で食事。
  • 横川の小田億で桐箪笥を物色。
  • 十日市町に寄ってから帰宅。



2017-11-11(土)

  • 日向2日目。
  • 朝8時前にホテルをチェックアウト。
  • CM社のかたと一緒にCM社日向工場へ。
  • 昨日の変更点のチェック。
  • 10時頃に終了。CM社の車に乗せていただいて広島に向けて出発。
  • 別府湾サービスエリアで昼食。
  • 午後4時頃に会社に着。車で帰宅。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-11-10(金)

  • 今日から日向へ出張。
  • 朝、7時過ぎに出社。
  • CM社の車に乗せていただいて日向に向けて8時に出発。
  • 別府湾サービスエリアで昼食。
  • 午後1時半にCM社日向工場に着。
  • 乾燥機コントローラのプログラムとタッチパネルディスプレイの書き換え。ファン停止時間を設定できるようにするため。
  • 20台の乾燥機全て書き換えて動作チェック。
  • 6時頃に終了。
  • ホテルの近くの中華料理店でCM社のかたと食事。
  • ホテルにチェックイン。
  • S社向けプログラム。D社向け寸法計測の表示を少数点以下4桁に変更。



2017-11-9(木)

  • CM社の大径木スキャナのプログラム。移動鋸があるとの連絡で表示を変更。
  • S社向けプログラム。パラメータを読み込む時にZ軸のオフセットを設定できる機能を実装。
  • S社の九州向け新装置が動かないとの連絡で東広島へ。ノイズでUSBが途切れていた。ユニットの電源とサーボモータのブレーキ解除電源を分ける事によって解決。
  • スピンドルモータを250rpmで回す必要があるのに5000rpm以下では回らない設定になっていた。サーボアンプの書き換えはできたのだけどユニットとアプリも変更する必要があったのでユニットを持ち帰る。
  • 帰社してユニットとアプリの変更。ノイズがどうしても取れなくて悩む。
  • 古いプログラムに戻してから変更したら解決。ユニットを取りに来ていただいたS社のS氏に渡す。



2017-11-8(水)

  • S社向けユニットで準備完了出力がパタパタする原因を調査。ほぼ特定できて修正。
  • S社向けプログラム。日常点検の結果出力をグレイ出力にできるように変更。



2017-11-7(火)

  • CM社日向工場向けの乾燥機コントローラの予備のメインユニット2台のプログラムを最新のものに書き換え。
  • 先週末から風邪気味で不調。



2017-11-6(月)

  • S社向けプログラム。プローブローテートエラー2種を実装。



2017-11-5(日)

  • 終日蟄居。



2017-11-4(土)

  • 袋町へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 郵便局ではがきを購入。
  • 喪中はがきの印刷。



2017-11-3(金) 文化の日

  • 朝、家で仕事。S社向けプログラム。先日変更した判定条件に番号を付ける部分でパラメータファイル保存にバグがあったので修正。
  • 宮島へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。



2017-11-2(木)

  • 横浜方面J社から検査ロボットの不具合報告。停止判定の時定数を変更。カメラ画面のトリミングを追加。
  • 市内CD社でCM社日向工場向け乾燥機制御盤の動作チェックに立会い。



2017-11-1(水)

  • S社の新加工装置。SD社製サーボの設定アプリを探して設定を見てみる。現在速度制御になっている所をパルス列の位置制御にする必要がある。
  • FPGAのプログラムもそれに合わせて変更する必要がある。1年前に作ったプログラムがさっぱり分からない。



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