NAREC @ ウィキ内検索 / 「maglev開発文書」で検索した結果

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  • maglev開発文書
    maglev(magnetic levitation train)というのはリニアモーターカー(linear motor car)の中で特に磁気によって浮上しながら走行するものをいう。 今回作ろうとしているmaglevの仮称:「灘校14号線(N14)」 2008年6月に開業するという東京地下鉄13号線副都心線の次世代を行きたいという理由から。 浮上機構の構想図 浮上用コイルでレールを吸引して浮上する。コイルがレールに近づくほど吸引力が強くなるので、コイルとレールの距離をリアルタイムに測定してコイルの磁力を調整する必要がある。←重要だが困難。 図にはないが車両が前後に傾かないように車両の前と後ろに(左右を1組として)2組必要。左右のずれはコイルとレールの形状によって原理的におのずと修正される。 2008/03/05 誘導モーターができんのでどうしよ...
  • 技術文書一覧
    技術的な内容のwiki内ページ一覧。 maglev開発文書 ホール素子の使い方 渦電流式ギャップセンサー AVR用ISPコネクタ(6ピン)のピン配置
  • 団長の憂鬱
    wikiっぽくないがわざわざこれだけのためにblog用意するのもなんなので… ROR 団は部員の中で電子工作をする部隊の名称。部員から勝手に厳選。 ROR っつーのはググっても見つかりにくいからいっておくとエーテル の構造式に由来している。 団長であって部長ではない。 2008/06/24 3年ぶりぐらいにアマ研らしいアイデアが昨日出た。コンピュータがロボットアームで盤上の駒を動かすチェスを低レベルの技術で実現するアイデア。 そのアイデアとは…アームが盤上を動き回るのではなく、盤に仕掛けをして盤ごと動かす。アームは上下するだけ。盤の下にキャタピラを設置すればよい。これでロボットチェスができたらそれだけで文化祭は十分なんだけどなあ。対人戦を成り立たせるために他に必要なのは… 駒を持ち上げる機構。電磁石に付く駒を作れば楽そう。 人間の行った駒の移動を盤面データに変...
  • プラグイン/ニュース
    ニュース @wikiのwikiモードでは #news(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するニュース一覧を表示することができます 詳しくはこちらをご覧ください。 =>http //atwiki.jp/guide/17_174_ja.html たとえば、#news(wiki)と入力すると以下のように表示されます。 【グランサガ】リセマラ当たりランキング - グランサガ攻略wiki - Gamerch(ゲーマチ) Among Us攻略Wiki【アマングアス・アモングアス】 - Gamerch(ゲーマチ) 【ひなこい】最強ひな写ランキング - ひなこい攻略Wiki - Gamerch(ゲーマチ) マニュアル作成に便利な「画像編集」機能を提供開始! - ナレッジ共有・社内wikiツール「NotePM」 - ヨコハマ経済新聞 【Apex...
  • メニュー
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  • シュウちゃん計画
    チェスロボット「シュウちゃん」の開発計画。 ロボットアームで駒を実際に動かして人間と対戦するチェスロボットを作る。 参考写真(2008/12/10時点、未完成) 構造 ロボットアーム ロボットアームは、クレーン車のような構造をしている。ある支点を中心としてクレーンの土台が左右が回転し、土台に乗ったモーターにアームがつけられており上下に回転できる。さらに、アームの先からワイヤーを下ろし、その先には駒を持ち上げるための電磁石が取り付けられている。ワイヤーのもう一端は糸を巻き取るモーターに接続されており、アームの先から電磁石までの高さを設定できる。 上から見た図 横から見た図 人間の指し手の認識 USBカメラで撮影した盤面の写真を画像認識して駒の配置を取得する。 歴史 ロボットにチェスをさせるという話はこの部的には2008年7月ごろ発生。 ...
  • 部室用パソコンの仕様
    部室用に2008年1月に導入するパソコンの構成。 種類 型番 備考 CPU AMD Athlon64 X2 4800+(65W) デュアルコア64bitプロセッサ RAM Elixir DDR2 SDRAM PC2-6400 1GB *2 デュアルチャンネル MB ASUS M2A-VM AMD 690Gチップセット・HDMI出力無し HDD HITACHI HDS721616PLA380 160GB SATA2 Case MaxPoint CS-1615-MW/350W 電源付きMicroATX FDD FDD D353/N アイボリー 内蔵型 Card Reader オウルテック FA405MX3(SW)/BOX メモリーカードリーダー(SD, xD, MMCなど) OS Windows XP Home Edition(OEM) CD Drive 家にあった古いもの CD-R...
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