座標系に依らない計算を示す。
近似対象 一次独立とは限らない弱基底系 の内積 が誘導するノルム を最小化する。
従ってこれをで微分したものを0とおくと, 即ち, ただし,
と特異値分解して, によって一般化逆行列を計算する。
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