行列式

Def. 行列式
 A := [\mathbf{a}_1  \; \cdots \; \mathbf{a}_n] \in \mathbb{R}^{N \times N}
| \dot | : \mathbb{R}^{N \times N} \to \mathbb{R}
|A|がAの行列式であるとは,次が成り立つことをいう。
1. |\cdots \; \mathbf{a}_i  \; \cdots \; \mathbf{a}_j \; \cdots| = -|\cdots \; \mathbf{a}_j  \; \cdots \; \mathbf{a}_i \; \cdots|
2. |\cdots \; \lambda \mathbf{a}_i + \mu \mathbf{b}_i \; \cdots| = \lambda |\cdots \; \mathbf{a}_i \; \cdots| + \mu |\cdots \; \mathbf{b}_i \; \cdots|
3. |\mathbb{I}|=1
Th. 
上の条件を満たす関数は唯一定まり,以下で与えられる。
|A| = \sum_{\sigma \in \mathcal{S}_N} \mathrm{sgn}(\sigma) a_{1 \sigma(1)} \cdots a_{N \sigma(N)}
ここで,SNはN次対称群。
すなわち,N次置換群の全体。
あるいは,有限集合Nの全単射の全体。
Th. 
行列式の公理のうち,(1)と(2)を満たす関数f(A)に対して,以下が成り立つ。
f(A) = |A| f(\mathbb{I})
Th. 
行列式は転置をとっても同じ
|A^\mathrm{T}|=|A|
積の行列式は,行列式の積にできる。
|AB|=|A||B|
Def. cofactors; 余因子
行列Aのi行とj列を潰して得られる行列を\widetilde{a}_{ij}とする。
Aの余因子Δijとは,次で定義される行列式である。
\Delta_{ij} := (-1)^{i+j} \widetilde{a}_{ij}
各成分を余因子にもつ行列を,余因子行列(adjoint)といい,adj A と書く。
\left( \mathrm{adj} A \right)_{ij} := \Delta_{ij}
Th. 余因子展開
行列Aの余因子(cofactors)Δijを用いて,行列式|A|は以下のように展開できる。
展開は行ごと,或いは列ごとに行われることに注意する。(つまり和は1つだけとる。)
|A| = \sum_j a_{ij} \Delta_{ij} = \sum_i a_{ij} \Delta_{ij}
Th. 余因子行列と逆行列の関係
\frac{ \left( \mathrm{adj} A \right)^\mathrm{T} }{ |A| } = A^{-1}
最終更新:2009年07月21日 18:52
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