ROSのインストール (Ubuntu 8.04 Let's note CF-W5)

利用ハード：
Let's Note CF-W5
Ubuntu8.04

ハードディスクにインストール

http://pr.willowgarage.com/wiki/ROS/Installation
にしたがい
sudo apt-get install build-essential python-yaml cmake subversion
を実行

wget http://ros.sf.net/rosconfig -O ~/rosconfig
chmod 755 ~/rosconfig
~/rosconfig bootstrap -s http://ros.sf.net/config/stable.rosconfig ~/ros move_base_stage

を実行
何度かファイルが壊れていたのでそのたびこわれていたところに行って
壊れたファイルを消し
svn update

その後また~/rosconfig setup ~/ros > ~/.bashrc.ros
echo "source ~/.bashrc.ros" >> ~/.bashrc

~/rosconfig bootstrap -s http://ros.sf.net/config/stable.rosconfig ~/ros move_base_stage
最後に

Done.

で正常終了。

http://pr.willowgarage.com/wiki/ROS/Installation
にしたがい

~/rosconfig setup ~/ros > ~/.bashrc.ros
echo "source ~/.bashrc.ros" >> ~/.bashrc

して

roscd move_base_stage
roslaunch move_base_fake_localization_2.5cm.launch

ここでシミュレータのウインドウが開くはずだがなぜか開かず。
エラーメッセージを見たら
terminate called after throwing an instance of 'Ogre::RenderingAPIException'
  what():  OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Zero sized texture surface on texture NavViewMapTexture0 face 0 mipmap 0. Probably, the GL driver refused to create the texture. in GLTexture::_createSurfaceList at OgreGLTexture.cpp (line 394)
うーん。グラフィックチップの問題か？