ROS-Jへようこそ
- Willow Garage社のROSの日本語ドキュメントを残します
- インストール後はROS勉強記録で説明します。
- この情報はもう古いです。通常、普通にインストールできます。
インストールメモ
- 3Dのシミュレータはグラフィックカードがないと動かないと思った方がいいです。
- ROS-onlyでインストールすれば動くでしょう。
- rosmake hogehogeする前に、rosdep install hogehogeしてください。基本これで依存関係は解消できます。
チュートリアル
最終更新:2010年06月30日 19:29