昭和34年4月24日生まれ。静岡県出身。東京デザイナー学院アニメ科卒。（アニメージュ1986年1月号より）
スタジオジャイアンツ出身。ペンネームに音無竜之介、結城司がある。
一時期OLM作品でクレジットされていた仙北實もPNか?（←たしかarasanの証言がありました）
近年は演出家としての活動がメインだが、アニメーターとしては主に日常芝居とレイアウトを得意とし、特に女性の仕草や表情などには並々ならぬこだわりを見せる。
慎みと気品を併せ持ったキャラクターデザインも魅力のひとつであり、弟子の千羽由利子などにも受け継がれている。
■ｆ．Ｌ エフ・ラージエル（自主制作/1981） 作画監督
東京デザイナー学院の卒業制作アニメーション
■おはよう!スパンク（1981~1982） 動画
■新・ど根性ガエル（1981~1982） 動画 12話 21話 43話 53話
■ゲームセンターあらし（1982） 原画 23話 26話
■アニメ 野生のさけび（1982） 原画
■愛の戦士レインボーマン（1982~1983） 原画（スタジオジャイアンツ名義）
■さすがの猿飛（1982~1984） 原画 30話
■超時空世紀オーガス（1983~1984） 演出 20話 作画監督 20話 25話 30話 34話 原画 3話 9話 14話 20話 25話
■らんぽう（1984）
■Gu-Guガンモ（1984~1985） 原画 13話
■Gu-Guガンモ（劇場/1985） 原画
■タッチ（1985~1987） 作画監督 5話 11話
■ゲゲゲの鬼太郎（1985~1988） 作画監督 2話
■世紀末救世主伝説 北斗の拳（1984~1987） 原画 56話 （摩田竜之名義）
■バビ・ストックI 果てしなき標的（OVA/1985） 作画監督(共同)
■ゲゲゲの鬼太郎 妖怪大戦争（劇場/1986） 原画
■めぞん一刻（1986~1988） 作画監督 3話 9話 14話 18話 22話 26話 31話 37話 43話 50話 56話 62話 原画 14話 18話 26話 31話 37話 92話
■マシンロボ
ぶっちぎりバトルハッカーズ（1987） 作画監督 8話 10話 11話 14話 16話 19話
■F（1988） 作画監督 2話 8話 13話 18話 21話 24話
■ガデュリン（OVA/1990） 原画
■シークエンス（1992） 監督 作画監督
■妖獣戦線アドベンチャーＫＩＤ２ 煉獄快楽篇（1992） キャラクターデザイン
作画監督
■機動警察パトレイバー２ the Movie（劇場/1993） 原画
状況開始直後の早朝の特車2課棟、ハンガーを開けるシバシゲオの眼前にヘルハウンドが雪煙上げて、急襲する件の数カット(４,５カット程度)
■剣勇伝説YAIBA（1993~1994） 絵コンテ・演出 10話
■同級生
夏の終わりに（OVA/1994~1995） キャラクターデザイン（共同） 絵コンテ（共同） 1話 2話 演出 1話（共同） 作画監督（共同） 1話 2話
■同級生
クライマックスファイル（OVA/1995~1996） キャラクターデザイン（共同）
■ステンレスナイト（OVA/1995） 監督 キャラクターデザイン 作画監督（共同） 原画 1話 2話
■GUN SMITH
CATS（OVA/1995~1996） 原画 3話 (音無竜之介名義)
■誘惑 COUNT
DOWN（OVA/1995~1997） 監督 キャラクターデザイン 作画監督 原画 4話 5話 6話
■剣風伝奇ベルセルク（1997~1998） 監督 絵コンテ 2話 演出 25話 原画 25話
■To
Heart（1999） 監督 絵コンテ 1話 12話 13話（共同） 演出 1話 13話 原画 13話
■鋼鉄天使くるみ（1999~2000）
監督 絵コンテ 24話 演出 1話 24話 原画 24話
■フィギュア17
つばさ&ヒカル（2001~2002） 監督 絵コンテ 1話 2話（共同） 13話（共同） 演出 13話（共同） 原画 9話 13話
■レイトン教授と永遠の歌姫 THE ETERNAL DIVA（劇場/2009） 演出（共同） 原画
■イナズマイレブン 世界への挑戦 スパーク・ボンバー（NDS/2010） アニメパート絵コンテ 原画
■ダンボール戦機（2011~2012） 監督 絵コンテ OP ED ED2 1話
■ダンボール戦機W（2012） 監督 絵コンテ ED1 ED2 ED3
■ダンボール戦機WARS（2013） 監督
■映画 妖怪ウォッチ 誕生の秘密だニャン！（劇場/2014） 演出（共同）
■映画 妖怪ウォッチ エンマ大王と5つの物語だニャン！（劇場/2015） 絵コンテ（共同） 演出（共同）
■妖怪ウォッチ（TV/2015~） 妖怪みんなの歌 116話 118話 妖怪大辞典 119話 120話 121話 122話 設定協力 113話 117話 絵コンテ OP7 ED3 ED7 演出 ED3 原画 ED3
