satolab communications

佐藤研究室

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研究室の目標
自律ロボットの動作計画
自律ロボットのナビゲーション

研究室　本年度の目標

1. 超音波を用いたLPSの開発
2. スキャンマッチングを用いた環境の幾何学的形状の取得
3. センサスキンを用いた自動障害物回避システム付マスタースレーブマニピュレータ