センサネットワーク技術-ユビキタス情報環境の構築に向けて - seamo1040 @ ウィキ

センサネットワークとは

小型の無線装置を複数利用して現実の世界をコンピュータにリアルタイムに認識させ、処理を行わせる自立したネットワークのことである。

無線装置同士がお互いにもしくはある無線装置の距離や時間、観測状況などの情報を相互に交換し合うことによって実現する。
この時に重要なのはConsistencyである。
センサー同士が移動可能なネットワークであるため
センサ同士の時間的、物理的測定量の誤差管理は極めて重要である。
タイムスタンプや周波数などを利用して時間的に正確に同期し
物理的な測定量の誤差を抑えることを、人間の手を介さずに実地することが求められる。

研究事例として

・ゴムの膜の中に小型のセンサーを混ぜおたがいの距離を相互に認証し合うことによって無線間の距離の
変化を圧力として感知する
・自分の体調を管理する装置がスケジュール帳や目覚まし時計やテレビとリンクし、眠ることを促したり
つけっぱなしのテレビを消したり、目覚ましを適切な時間にセットしたりする。
（この場合は自分自身もオブジェクトなのではないか・・）

エージェント同士の情報伝達の手段としては

エージェント同士が直接情報交換をする方法
ランダムに巡回し情報を伝達するエージェントを別途用意するものがある。

時空間勾配法による三次元音源定位の原理

ある無線情報が発せられたとき、その周波数を認識し、
ある2つのセンサーによって、無線の発信方向を法線として表し
おたがいの振幅の差によって、ある円形派の弧を導出し
円率半径を導くことで対象までの距離を測ることができる。