ライントレーサーもどき - しゅん太ログ（もう基本更新しませぬ）

電子工作入門として一般的なライントレースロボットっぽいものを、
arduino互換基板を搭載して作ってみた（まだ途中）

完成品写真
上から

下から

• 使用部品

arduino互換基板（Japanino）	大人の科学マガジン
arudinoシールド互換ユニバーサル基板	サンハヤト
ユニバーサルボードセット	田宮模型
ツインモーターギアボックス	同上
ボールベアリングローラー？名前失念	同上
ホイールセット？名前失念	同上
単三電池toUSB5Vチャージャー？（正式名称不明）	100円ショップシルク
モータドライバIC？（正式型番失念メジャーな奴です）	千石電商
電池BOX 単三電池4本用	秋月電子
EIAJ #2極性統一ジャック	マルツパーツ

• 現在悩んでいる点

ライン用のセンサーはCdSにするかフォトトランジスタにするか悩み中。
あとマイコンボードのプログラム、全く手がついてないｗ
回路部分も全く出来ていない。

• 完成するのか？ｗ

出来るものなら微弱無線モジュール積んでもう1台arduino使ってラジコン車にとか考えているんだが・・・

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