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等速・加速・減速・加減速の違い - (2013/10/01 (火) 11:17:54) の１つ前との変更点
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・移動（直交座標）パネル
v0.99.73以降、等速以外の選択が可能。
「移動力を絶対値で指定」「移動力を相対値で指定」には反映せず。
「目標座標を絶対値で指定」「目標座標を相対値で指定」に反絵愛される。
・注意点
「目標座標を絶対値で指定」「目標座標を相対値で指定」であっても、SBには慣性があるため、目標座標で停止しない。
移動（直交座標）パネルで「指定した移動時間のフレーム数」の分だけ「時間待ち（フレーム待ち）」にして、
その次に移動（停止）パネルで「移動力を0」を設定する必要あり。
・各パラメータの動作
基本的に、指定された目標座標（絶対座標/相対座標）まで、指定された移動時間（フレーム数）で到達。
①等速＝一定速度で（途中で速度を変えずに）到達。
→目標座標までの移動距離を、移動時間で除算した「平均速度」で、開始から到達まで移動。
②加速＝開始点より速度0から加速していき、加速した状態で到達。
→到達時の速度は、等速時の平均速度を超える。
③減速＝目標点で速度0になるように減速しながら、最終的に速度0で到達。
→移動開始時の速度は、等速時の平均速度を超える。
④加減速＝開始点より速度0から加速していき、最高速に達した後は途中から減速し、目標点で速度0になるように減速しながら到達。
→中間地点の速度は、等速時の平均速度を超える。
⑤急加速＝開始点より遅れて速度0から加速度的に加速していき、かなり加速した状態で到達。
→急加速では、加速よりも加速率が高いため、序盤はなかなか移動開始しないが、後半に猛烈に加速して追いつく。
⑥急減速＝目標点で速度0になるように、目標ギリギリから急激に減速しながら到達。
→急減速では、減速よりも減速率が高いため、前半は早めに目標付近まで来るが、終盤は急激に減速して時間を稼ぐ。
⑦急加減速＝開始点より速度0から加速していき、最高速に達した後は途中から減速し、目標点で速度0になるように減速しながら到着します
→急加減速では、加減速よりも、加速開始が遅く、急激に加速して最高速となり、減速開始も遅く、目標手前で急激に減速して停止する。
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・等速，加速，減速，加減速の速度-時間グラフ
加速，減速，加減速を線形（1次関数）と仮定
#ref(等速・加速・減速.PNG)
・等速と加減速の速度-時間グラフ
加減速を線形（1次関数）と仮定
等速時の平均速度と加減速時の最高速度の関係
#ref(加減速.PNG)
・等速と急加減速の速度-時間グラフ
急加減速を非線形（2次関数）と仮定
等速時の平均速度と急加減速時の最高速度の関係
#ref(急加減速.PNG)
・急加速と急減速の速度-時間グラフ
急加速，急減速を非線形（2次関数）と仮定
等速時の平均速度と急加速・急減速時の最高速度の関係
#ref(急加速・急減速.PNG)
・2次関数と指数関数の曲率の違い
系列1＝1次関数
系列2＝指数関数
系列3＝2次関数
#ref(グラフ.png)
・非線形の曲率の違い
平方根関数，対数関数，1次関数，指数関数，2次関数
#ref(急加減速の曲率.PNG)
・S字状の加減速
2次関数で加速＋平方根関数で減速
指数関数で加速＋対数関数で減速
1次関数
#ref(S字加減速.PNG)
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[[移動パネル]]＞＞[[直交座標]]
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・移動（直交座標）パネル
v0.99.73以降、等速以外の選択が可能。
「移動力を絶対値で指定」「移動力を相対値で指定」には反映せず。
「目標座標を絶対値で指定」「目標座標を相対値で指定」に反絵愛される。
・注意点
「目標座標を絶対値で指定」「目標座標を相対値で指定」であっても、SBには慣性があるため、目標座標で停止しない。
移動（直交座標）パネルで「指定した移動時間のフレーム数」の分だけ「時間待ち（フレーム待ち）」にして、
その次に移動（停止）パネルで「移動力を0」を設定する必要あり。
・各パラメータの動作
基本的に、指定された目標座標（絶対座標/相対座標）まで、指定された移動時間（フレーム数）で到達。
①等速＝一定速度で（途中で速度を変えずに）到達。
→目標座標までの移動距離を、移動時間で除算した「平均速度」で、開始から到達まで移動。
②加速＝開始点より速度0から加速していき、加速した状態で到達。
→到達時の速度は、等速時の平均速度を超える。
③減速＝目標点で速度0になるように減速しながら、最終的に速度0で到達。
→移動開始時の速度は、等速時の平均速度を超える。
④加減速＝開始点より速度0から加速していき、最高速に達した後は途中から減速し、目標点で速度0になるように減速しながら到達。
→中間地点の速度は、等速時の平均速度を超える。
⑤急加速＝開始点より遅れて速度0から加速度的に加速していき、かなり加速した状態で到達。
→急加速では、加速よりも加速率が高いため、序盤はなかなか移動開始しないが、後半に猛烈に加速して追いつく。
⑥急減速＝目標点で速度0になるように、目標ギリギリから急激に減速しながら到達。
→急減速では、減速よりも減速率が高いため、前半は早めに目標付近まで来るが、終盤は急激に減速して時間を稼ぐ。
⑦急加減速＝開始点より速度0から加速していき、最高速に達した後は途中から減速し、目標点で速度0になるように減速しながら到着します
→急加減速では、加減速よりも、加速開始が遅く、急激に加速して最高速となり、減速開始も遅く、目標手前で急激に減速して停止する。
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・等速，加速，減速，加減速の速度-時間グラフ
加速，減速，加減速を線形（1次関数）と仮定
#ref(http://www41.atwiki.jp/stgbuilder?cmd=upload&act=open&pageid=524&file=%E7%AD%89%E9%80%9F%E3%83%BB%E5%8A%A0%E9%80%9F%E3%83%BB%E6%B8%9B%E9%80%9F.PNG)
・等速と加減速の速度-時間グラフ
加減速を線形（1次関数）と仮定
等速時の平均速度と加減速時の最高速度の関係
#ref(http://www41.atwiki.jp/stgbuilder?cmd=upload&act=open&pageid=524&file=%E5%8A%A0%E6%B8%9B%E9%80%9F.PNG)
・等速と急加減速の速度-時間グラフ
急加減速を非線形（2次関数）と仮定
等速時の平均速度と急加減速時の最高速度の関係
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・急加速と急減速の速度-時間グラフ
急加速，急減速を非線形（2次関数）と仮定
等速時の平均速度と急加速・急減速時の最高速度の関係
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・2次関数と指数関数の曲率の違い
系列1＝1次関数
系列2＝指数関数
系列3＝2次関数
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・非線形の曲率の違い
平方根関数，対数関数，1次関数，指数関数，2次関数
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・S字状の加減速
2次関数で加速＋平方根関数で減速
指数関数で加速＋対数関数で減速
1次関数
#ref(http://www41.atwiki.jp/stgbuilder?cmd=upload&act=open&pageid=524&file=S%E5%AD%97%E5%8A%A0%E6%B8%9B%E9%80%9F.PNG)
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[[移動パネル]]＞＞[[直交座標]]
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