補間法

＜補間法＞
　点と点を線で連結する際に、連結する線が通るべき経路を決める方法。

①リニア：2点間を直線で連結。
　各点を最短距離で連結する。
②ベジェ：2点間をベジェ曲線で連結。
　各点を自由な曲率を設定できる曲線で連結する。
　各点ごと（始点や終点も）に、接線ハンドルの長さと傾きによって異なる曲率を設定できる。
　接線ハンドルの長さや傾きは、接線ハンドルの両端となる2つの制御点で決定される。
　接線ハンドルは、左右で連動して設定することも、左右に分割して独立して設定することもできる。
③カーディナルスプライン：2点間をカーディナル（C）スプライン曲線で連結。
　全ての点をなるべく滑らかで無駄のない曲率の曲線で連結する。
　両端の点（始点と終点）には曲率が設定されない。
　テンションの値で全ての曲率を統一的に変更できる。
　テンション1が最も無駄のない自然（N）スプラインで連結し、テンションが大きいほど曲率が強くなる。