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<audio src="xxx.mp4" width="xxx"height="yyy" autoplay>

等の形式か

<audio controls ="controls">
   <source src="xxx.mp3">
</audio>

のような形で読み込む。

ブラウザによって再生可能なファイル形式が異なる。
適宜、変換ソフト等を使って対応しよう。
ちなみにffmpegでmp3をoggに変換する方法は、
http://kasahi.blogspot.jp/2012/01/ffmpegmp3wavogg.html
のサイトに書いてあった。

尚、audioタグではなく、Audioオブジェクトを作って制御する方法であれば、
こちらが参考になる。