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線形シフトに強いという特徴を持つ.

SIFTはあるピクセルの代表輝度勾配方向を決定し，その方向を
基準とした輝度勾配ヒストグラムを作成し，多次元ベクトルで特徴を記述する。

参考文献
{永橋知行, 藤吉弘亘, 金出武雄,領域分割に基づくSIFT 特徴を用いた物体識別,電気学会 システム・制御研究会 January, pp39-44, 2007}
http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/SIFT/

SIFT実装のサイト
http://vision.ucla.edu/~vedaldi/code/siftpp/siftpp.html
http://www.eml.ele.cst.nihon-u.ac.jp/~momma/wiki/wiki.cgi/OpenCV/SIFT.html
http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/