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SIFT特徴量の実装について分かりやすく説明しているサイトを教えてもらったので
メモ。用語の意味については、SIFTとSURFを参照のこと。

SIFT実装について:
http://d.hatena.ne.jp/colorcle/20090629/1246292723
http://d.hatena.ne.jp/aidiary/20091024/1256384360
参照：SIFT実装そのままコピペしたらエラーが出た件

SURF実装について：
http://www.happymeme.com/?p=84
http://www.sabamiso.net/yoggy/tdiary/?date=20090323#p01
http://d.hatena.ne.jp/Schima/20081211

ちなみにSURFはopencv1.1以降に関数が用意されている。
opencvのサンプルにfind_obj.cppがあるのでこれを参考にしよう。
これは長くて理解するのも大変だったので、結論だけかいつまんで説明すると、
CvSURFPoint* r = (CvSURFPoint*)cvGetSeqElem( imageKeypoints, ptpairs[i+1] );
のr->pt.xとr->pt.yにSURF特徴量の対応関係が取れた座標が格納されている。