群Gの部分群Hにつき,以下により正規化群NG(H)と中心化群CG(S)が定義される。
NG(H)とCG(H)はGの部分群であるが,一般に正規ではない。 NG(H)はHを正規部分群として含む。 CG(H)は中心にHの中心を含む。
CG(H)はNG(H)の正規部分群であり,NG(H) / CG(H)はHの自己同型群に同型である。
HがGの部分群であり,NがHの正規部分群であるとき,CG(H/N)={x∈G | [x,H}⊆N}とすることがある。
群GがXに作用しているとき,
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