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クォータニオン - (2009/08/15 (土) 18:08:29) のソース

* クォータニオン

「四元数」とも呼ばれる．
三次元回転をコンパクトに表現できる，補間がやりやすいなどの利点があるが，
結局同次座標変換行列に落とさないと使えなかったりする．
直感的でないという最大の欠点がある．

** 基本的な演算



** 他の表現との変換