PWM制御 - (2005/07/13 (水) 15:05:03) の編集履歴(バックアップ)
PWM制御
PWM制御 参考リンク[http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/106pwm1.htm]
PWM制御 参考リンク[http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/106pwm1.htm]
PWM制御とは、モータの電源を高速でonoffすることでモータを制御する方法である。
高速でon offする比率のことをデューティー比と呼ぶ。
デューティー比が高いほどモータがonになっている時間がながく、
デューティー比が低いほど、offの時間がながくなります。
このように、電源を必要な時間だけonにするため、電源を消費しなくてすみます。
ただし、モータには固有の慣性力があり、それにあったパルスを送ってやらなくては、
期待どうりにモータを制御できません。
mega8でのPWM制御
mega8では16bitタイマカウンタを用いてPWMの波形を生成します。
