ODE/ode0.13メモ - ずくなしのーと

ode-0.13メモ

新機能

• implicit gyroscopic forces が安定した
• transmission joint が追加になった
• rolling friction が追加になった
• Make時に"-DdDOUBLE"が不要になった. かわりに ./configure時に"include/ode/precision.h"が生成される.
• Double Ball joint が追加になった(別名: "distance joint")
• Double Hinge joint が追加になった
• スレッド実行用のインタフェースが追加