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1月@ルービックキューブ班 - (2010/01/26 (火) 17:32:31) の編集履歴(バックアップ)
'10 1/26 石川先生とのちょっとした雑談
テスト前にこんなところを見ている余裕な奴はいるのでしょうか。とりあえず更新。
暗号班がシステム6研の石川先生にエニグマ設計に関していろいろ相談していたので、ちょっと混じってうちの班の企画内容も簡単に話してきました。
うちの班に関しては、とりあえずハードの簡単な設計案を文書化したら石川先生に観てもらう約束を取り付けました。(日時は未定)。
というわけで近いうちにそんな会談が開かれるかもです。
暗号班がシステム6研の石川先生にエニグマ設計に関していろいろ相談していたので、ちょっと混じってうちの班の企画内容も簡単に話してきました。
うちの班に関しては、とりあえずハードの簡単な設計案を文書化したら石川先生に観てもらう約束を取り付けました。(日時は未定)。
というわけで近いうちにそんな会談が開かれるかもです。
…まとめると俺がさっさと計画書作成しろよって話か、うん。
先生に計画書を見せるって時点でかなり反対されるのは解りきってますが、少しでも実現性の高い案をもっていけるよう頑張りましょう
(とりあえず先週の殷案をベースにいろいろいじるか?)。
先生に計画書を見せるって時点でかなり反対されるのは解りきってますが、少しでも実現性の高い案をもっていけるよう頑張りましょう
(とりあえず先週の殷案をベースにいろいろいじるか?)。
'10 1/22 設計案とか計画書とか
そろそろ予算獲得の時期が近づいて参りました。というわけで班長が外部提出用の計画書を書かなくてはならない雰囲気なのでちょっと焦り気味でMTG開きました。
(なお、「研究室にお願いしに行く~」の件はひとまず保留で。
ですが、いずれにせよ外部提出用の報告書は必要だったりするのですが)
(なお、「研究室にお願いしに行く~」の件はひとまず保留で。
ですが、いずれにせよ外部提出用の報告書は必要だったりするのですが)
計画書に盛り込む内容として、以下の内容の合意を取りたいと思います。
- ハードの各部門別の予算(回路、サーボ、機構)のおおまかな見積もり
- 計画書に載せる設計案(暫定)の具体的内容
結局会議は後半の内容で終始な感じでしたが、前半に関してもちょいと不安なので、今週末にでも計画書の暫定案を書いてどこかに上げておくので、皆様チェックよろしくお願いします。
設計案については、とりあえず先週の会議の続行。
殷案については班員中でおおよその共有は取れた。
いまのところ挙がっている内容ではこの案が一番妥当なのだろうか。
もう少し考察が必要かもしれません。
殷案については班員中でおおよその共有は取れた。
いまのところ挙がっている内容ではこの案が一番妥当なのだろうか。
もう少し考察が必要かもしれません。
'10 1/15 2・3年合同MTG@
gdgdでごめんなさい。
とりあえずやったこと。
とりあえずやったこと。
- 今までの進捗状況を2年生と共有(まあwikiに全て書いてありますが)
- youtubeにアップされていた3*3*3キューブソルバーの動画を観た -> 設計案について考えてみよう。
- ほか事務連絡いろいろ。
ざっと見た感じソフト系は「解法」「翻訳」、ハード系は「機構」「回路」「制御」的なもので役割構成されそうです。まあ2年生はしばらくはwikiの更新に目を配ってくれれば十分です。3月の試験明けからは3年生と一緒に動いていきましょう。
'10 1/12 新年明けMTG
ども、竹内です。
ちゃんとしたまとめは後で作りますがひとまずこんな感じのMTGでした。
ちゃんとしたまとめは後で作りますがひとまずこんな感じのMTGでした。
2年生に対して
- タスク、スケジュールを伝える
- システムの概要図
画像認識はスルー
代替手段のあるものは後回しということでひとまず合意
代替手段のあるものは後回しということでひとまず合意
(以下は議事録 presented by Miyazaki)
プログラム…
竹内、相浦のアルゴリズム採用?既存のやつの改良するのは困難。
骨格から作る必要がある。手順は確立されているからそこさえ越えればなんとかなる?
とりあえずできるものを。スピードは期待できない。
擬似コードを作成するのがまず一歩。
実際作ってみないとまだよくわからない。
タスクは見えてるからそろそろスケジュールを組むべきでは?
二月下旬から作成開始。一月くらいで動くものはできそう。
ソフトとハードのラグができるよね。まあやることはいくらでもある。
竹内、相浦のアルゴリズム採用?既存のやつの改良するのは困難。
骨格から作る必要がある。手順は確立されているからそこさえ越えればなんとかなる?
とりあえずできるものを。スピードは期待できない。
擬似コードを作成するのがまず一歩。
実際作ってみないとまだよくわからない。
タスクは見えてるからそろそろスケジュールを組むべきでは?
二月下旬から作成開始。一月くらいで動くものはできそう。
ソフトとハードのラグができるよね。まあやることはいくらでもある。
ハード…
UFOキャッチャー的な感じは?
アームの配置の問題は解消
ただし、二種類の直進運動が必要
扇形の台を作ってしまえば回転運動だけでよい?
UFOキャッチャー的な感じは?
アームの配置の問題は解消
ただし、二種類の直進運動が必要
扇形の台を作ってしまえば回転運動だけでよい?
ネット上では回すアームと固定するアームが同一
四面のうち二面を二段用、もう二面を一段用にする。
挟み込むような動きができれば、いろいろ自由度が増える。
挟み込むような動きができれば、いろいろ自由度が増える。
スイッチでアームから指を伸ばす。一番誤差が少ない。
4:1でおさえるか3:2でおさえるか。
爪をつける。
最後の説明よく分かんなかった。
底の面を動かる方がステップ数的には楽。
4:1でおさえるか3:2でおさえるか。
爪をつける。
最後の説明よく分かんなかった。
底の面を動かる方がステップ数的には楽。
youtubeの機構について理解してみた。案外難しくはない。
(編注:youtubeで "rubik cube solver" とかググってみてください。)
(編注:youtubeで "rubik cube solver" とかググってみてください。)
現時点でyoutubeに上がっているRubik's cube solverたちの一部
(どれも3*3*3の場合なのですが、基本となる動きは参考になるかも)
(どれも3*3*3の場合なのですが、基本となる動きは参考になるかも)
Danny's Mindstorms NXT Rubik Cube Solver : http://www.youtube.com/watch?v=3QOvEG27Gt4
Tilted Twister - LEGO Mindstorms Rubik's Cube solver : http://www.youtube.com/watch?v=5fAn5A0HbhU
Rubik's Cube Solver Robot (Univ. of Michiganの方々) : http://www.youtube.com/watch?v=LMeRWUt0tkQ
などなど多数あげられてます。
Tilted Twister - LEGO Mindstorms Rubik's Cube solver : http://www.youtube.com/watch?v=5fAn5A0HbhU
Rubik's Cube Solver Robot (Univ. of Michiganの方々) : http://www.youtube.com/watch?v=LMeRWUt0tkQ
などなど多数あげられてます。
(以下竹内の個人的なメモ)
アルゴリズム側からの要請としては、2つ回す機構と1つ回す機構は同一のアームを使ってくれると嬉しいかも。
(2段目のみを回す、などといった操作をしやすいほうが楽)
ハード側の制作の流れをもう少し詰めたい。もちろんロボットの概要を決めるのが先だが、そこから具体的にどんな人員が要るのか、どう振り分けるべきかを今のうちにある程度決めておきたい。
(素人考えでも、少なくとも「基盤作成」「アーム制御」「回路制作」のパートは要りそう。まあロボットの本に簡単な流れは書いてあるし、そこから応用していく、って感じかなあ)
アルゴリズム側からの要請としては、2つ回す機構と1つ回す機構は同一のアームを使ってくれると嬉しいかも。
(2段目のみを回す、などといった操作をしやすいほうが楽)
ハード側の制作の流れをもう少し詰めたい。もちろんロボットの概要を決めるのが先だが、そこから具体的にどんな人員が要るのか、どう振り分けるべきかを今のうちにある程度決めておきたい。
(素人考えでも、少なくとも「基盤作成」「アーム制御」「回路制作」のパートは要りそう。まあロボットの本に簡単な流れは書いてあるし、そこから応用していく、って感じかなあ)