| 人物名 | 説明 |
| ルフィア・カマーノ | 16歳の少年。数学が得意で、特徴は自慢のリーゼントである。モビルスーツに憧れていたが、ニュータイプの素質を持つ彼は、ブラックガンダムを操り、敵を撃退した。 |
| リン・ソーゲン | ルフィアの幼なじみで同級生。16歳。年齢の割に幼い外見をしている。 |
| リンの父親 | 優秀な整備士で戦艦ユートピアの乗務員として、先の大戦で大活躍した人物。 しかし、ZARTZのカタフィギオ襲撃の爆発に巻き込まれ、ルフィアにガンダムを託し、息を引き取った。 |
| ニキ | 外見から、整備士であると思われる。第一話で、ルフィアとリンのMS工場見学の案内をした。 |
| カワーイ・ビッグヘッド | ユートピアの艦長。ブラックガンダムを奪いにきたに、リンとルフィアを守るためにエアドとコーダの部隊によってユートピアもろとも殺された。 部下からの信頼も厚く、ルフィアに対しても優しい。特殊部隊TARSに所属していた。 |
