ODEでほしいもの（実現したいもの）リスト
構築関係
- ODEデバッグ環境
- オブジェクト指向（コンポーネント指向）
操作系
- drawstuffから離脱したい
まだOpenGLの知識が乏しいので。。。今はまだ無理。
- マウスピッキング
オブジェクトをマウスで選択すること
- 衝突のオブジェクト指向化
現状は1つの衝突関数を呼ぶ形だけど、これだと各々の材質に合わせた設定が大変。
- 擬似カメラからOpenCVによる画像処理
OpenCV用のシミュレーション環境がほしい。
- GUIで物体を貼り付けられるような環境
操作を楽にしたい。
- Wiiコントローラ
できれば楽しそう。
パフォーマンス
- GLSLもしくはCgへの移行
リアルタイムシェーディング。
- 衝突検出時のマルチスレッド化
無理か。。
- CUDAで処理させる
究極ですな。
遊び
- ドミノ倒し
どこぞのページでドミノ倒しのデモ動画があって、これはぜひやってみたいと思った。
- ロボット作成
定番といえば定番。
- 自動車モデル
これも定番、できればエンジンのモデルからできないかな。
