ODE/ジャイロｏｎテーブル - bambooflow Note

ジャイロｏｎテーブル

昔、テレビで、人がターンテーブルの上に乗って、回した自転車の車輪を手に持ってどうなるかという実験をしているのを見たことがあります。
結果としてはジャイロ効果でターンテーブルの上で人が回ります。

面白そうなので、それを再現してみました。

test_gyroscopics_on_table.zip

"a"：トルク加算(+10)
"d"：トルク減算(-10)

プログラムはそれほど難しくないです。

1. ボディ(Box）を用意
   1. FixedJointにより固定
2. ターンテーブル(Cylinder)を用意
   1. ヒンジにて、固定されたボディとターンテーブルを接続
3. ジャイロ(Cylinder)を用意
   1. ヒンジにて、ターンテーブルとジャイロを接続