CRSマイコン講座 @ ウィキ

マイコン講座について

• はじめに

お役立ち関数・クラス

• AD変換
• シリアル通信

AtmelStudioの使い方(応用編)

• はじめに
• AVRシミュレータの使い方
• 便利なショートカットキー
• 別ファイルの関数の使い方

第1回

• マイコンでできること
• AVRとPIC

第2回

• モータ特性表、ストール電流
• 380以上のモーターの扱い方

第3回

• バッテリーについて
• LEDを光らせてみよう！
• リレー・トランジスタ・FET

第4回

• 開発環境の導入
  • Atmel Studio
  • TeraTerm
  • 学習用Ｃ言語開発環境
• Lチカ

第5回

• C言語について
  • 1.Hello Worldを表示
  • 2.変数
  • 3.入出力
  • 4.基本演算
  • 5.数字の表記法
  • 6.ビット演算
  • 7.複合演算子
  • 8.論理式
  • 9.条件分岐 if文
  • 10.繰り返し while文 for文
  • 11.関数
  • 12.配列
  • 13.マクロ

第6回

• シリアルモジュール
• シリアルクラスのプレゼント

第7回

• DDRレジスタ・PORTレジスタ・PINレジスタ
• プルアップ・プルダウン
• チャタリング

第8回

• タイマーカウンタ
• PWM
• レジスタについて
• サーボ動作

第9回

• タイマー割り込み
  • 比較一致
  • オーバーフロー

第10回

• AD変換
  • 右(左)シフトとは
  • 半固定抵抗をもちいて

第11回

• シリアル通信
  • レジスタの説明
  • 通信について
  • マイコン間通信でLチカ

第12回

• モータードライバ
• オープンコレクタとCOMS

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