(5) VPNクライアントの設定> - DD-WRT OpenWrt 適材適所で両方使いたい人向け @ ウィキ

(5) VPNクライアントの設定

iphoneの場合

設定-一般-VPNをタッチ
VPN構成を追加をタッチ、以下設定

L2TP
説明:[任意]
サーバ:[ルータのグローバルIP#DDNS利用可]
アカウント:chap-secretsで指定したユーザID
RSA SecureID:オフ
パスワード:chap-secretsで指定したパスワード
シークレット:ipsec.secretsで指定した事前共有キー
プロキシ:オフ

以上で右上から保存
VPNに戻ったら「構成を選択...」で先ほど作った設定にチェックが入っていることを確認して
VPNをオン！

これでうまくいきました。