野比家
のび太
太田淑子(1973年) 小原乃梨子(1979年〜2005年) 大原めぐみ(2005年〜)
ドラえもん
富田耕生(1973年) 野沢雅子(1973年) 大山のぶ代(1979年〜2005年) 水田わさび(2005年〜)
野比たまこ(のび太のママ)
小原乃梨子(1973年) 千々松幸子(1979年〜2005年) 三石琴乃(2005年〜)
のび太のパパ(野比のび助)
村越伊知郎(1973年) 加藤正之(1979年〜1992年) 中康助(1992年〜2005年) 松本保典(2005年〜)
ドラミちゃん
横沢啓子(1979年〜2005年) 千秋(2005年〜)
セワシ
山本圭子(1973年) 太田淑子(1979年〜2005年) 松本さち(2005年〜)
ミニドラえもん
北川智絵(1989年〜1990年) 佐久間レイ(1993年〜2005年) あかいとまと(2005年〜2009年) 金元寿子(2017年〜)
のび太のおばあちゃん
峰あつ子(1979年5月〜9月） 高村章子(1986年1月〜2004年8月） 羽鳥靖子(2006年〜2020年) 宮本信子(2020年〜）
55歳ののび太
大川透(2005年) 堀秀行(2009年〜2025年)
ノビスケ(のび太の息子)
小原乃梨子 (1989年) 亀井芳子(2005年〜)
源家
しずか
恵比寿まさ子(1973年) 野村道子(1979年〜2005年) かかずゆみ(2005年〜)
しずかちゃんのママ
横沢啓子(1979年〜1981年） 松原雅子(1981年〜2005年） 折笠愛（2005年〜)
しずかちゃんのパパ
加藤正之(1979年〜1980年) 池田勝(1981年〜1983年) ？？？(1983年〜2005年) 田原アルノ(2005年〜)
ガチャ子
堀絢子(1973年)
骨川家
スネ夫
八代駿(1973年) 肝付兼太(1979年〜2005年) 関智一(2005年〜)
スネ夫のママ
鳳芳野(1979年〜1991年) 横尾まり(1991年〜2005年) 高山みなみ(2005年〜)
スネ夫のパパ
加藤治(1979年) 井上和彦(1980年) 肝付兼太(1989年〜1990年) 田中秀幸(2005年〜)
チルチル
大谷育江(1995年〜2007年) 瀬那歩美(2007年〜)
スネ吉
井上和彦(1979年〜1984年) 二又一成(1984年〜2005年) 山崎たくみ(2005年〜)
スネツグ
権田直樹(1985年) 甲斐田ゆき(2006年〜)
スネ樹(スネ夫の息子)
肝付兼太(1989年)
剛田家
ジャイアン
肝付兼太(1973年) たてかべ和也(1979年〜2005年) 木村昴(2005年〜)
ジャイ子
太田淑子(1979年〜1980年) 青木和代(1980年〜2005年) 山崎バニラ(2005年〜2010年) 山田ふしぎ(2012年〜2013年) 山崎バニラ(2005年〜)
ジャイアンの母
青木和代(1979年〜2005年) 竹内東子(2005年〜)
ジャイアンの父
峰恵研(1979年) 広瀬正志(1979年〜1980年) 加藤正之(1980年〜1987年) 鳥香裕(1987年) 郷里大輔(1987年) 鳥香裕(1987年〜2011年) 辻親八(2011年〜)
出来杉
白川澄子(1979年〜2005年) 萩野志保子(2005年〜)
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