当たり判定 - ゲームプログラミングというゲームを攻略するWIKI

当たり判定の手法は色々あって甲乙付け難いのだけど、理想を言えばポリゴンで判定したい。

太さ０のバットで直径０のボールを打つのは不可能だろう。 直径０のボールに直径０のボールを当てるのは更に無理だ。 これらに関する当たり判定は常にfalseでよい。

多角形と線分が衝突するということは、多角形の辺（線分）と線分が衝突するか、多角形と線分の端点（点）が衝突するということだ。

多角形と多角形が衝突するということは、多角形と多角形の辺（線分）が衝突するか、多角形と多角形の頂点（点）が衝突するということだ。

ということは実際に判定しなきゃいけないのは

• 当たり判定/線分と線分の当たり判定
• 多角形と点の衝突

だけということになる。