Ubuntu10.04にOpenRTM-aistをインストールして，
さらにRT System Editorなどもインストールして，
さぁ，動作確認！！とおもって，コンポーネントを起動してみても
ツリーに表示されない！！！
そんな時は，下記の対応をすれば大丈夫です．
（RTミドルウェアのMLでは流れているので，知ってる人は多いと思いますが．）
cd /etc sudo gedit hosts
geditの部分は使い慣れたエディタを使ってください．
hostsを開くと下記のコメントがあって，そこから下がipv6の設定？になってます．
ここをコメントアウトするというのがとりあえずの解決策．
#The Following llines are desirable for IPv6 hosts #::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback
IPv6だとlocalhostは”::1”を書くものらしくこのアドレスは，”0:0:0:0:0:0:0:1”とのこと．
rtm-namingが内部で実行しているomniNamesもIPv6に対応しているようなのですが，現状は解決方法が現状よくわからないので， 上記のように対応するといいみたいです．
もっとスマートに解決したいので，引き続き，解決策を模索します．．．
