最近噂のOpenRAVE． 早速使ってみたいと思ったのですが，Macしかない最近の私．
そんなわけでMacでの開発環境構築について．
svn co https://openrave.svn.sourceforge.net/svnroot/openrave/tags/latest_stable openrave
macportsがインストールされているとします． （注）ちなみに，下記だけのパッケージでインストールできるとは限らないので， make実行時に出るエラーを見ながら，対応してみてください．
sudo ports upgrade sudo ports install boost qt4-mac
Macbook Airの場合，このアップグレードとインストールだけで数時間かかりました．．．orz
それでもmakeは通らず．．．問題探索中．．．
