重心の計算
重心って何？
重心は，その点に向かって力を加えれば，回転せずまっすぐ動く点のことです．
重心のしたを持てば，底面が平らならばどんなバランスの悪そうなものでも持てます．
質量中心ともいうらしいです．
なぜ重心の計算が重要なのかというと，いくつものメリットがあるからです．
重心がわかると
- 倒れやすさがわかる
- タイヤにかかる力のバランスがわかる
- 転倒防止の方法がわかる
という感じです．
重心の計算方法
CADなら一発でわかりますが・・・
定義式では，各質点の質量をm1,m2,m3・・・，位置をx1,x2,x3・・・とすると，
重心位置 x0=(m1*x1 + m2*x2 + m3*x3 +・・・) / ( m1 + m2 + m3 +・・・)
という感じになります．
よくわからない人は，てこの原理を思い出してください．
ちなみに，モーメントの計算とまったく一緒です．
位置は任意の点からの距離でかまいません．原点をずらすと計算結果もその分反対にずれるだけです．
そのうち図もつけて，ありがたみを増したいと思うので待ってください．
最終更新：2015年07月19日 15:51
