回路系技術資料/RP2040 - 関東応援団＠ロボコンwiki

RP2040

RP2040とは、Raspberry Piのために開発された小型マイコンです。
コアそのものは秋月電子で160円(2025/5現在)と非常に安価です。
複数のメーカがこのマイコンを使用した開発ボードを販売しています。

SeeedStudio XIAO RP2040

基板実装で有名なSeeed Studioが開発したRP2040を使用したマイコンボードです。
関連URLはこちら
https://wiki.seeedstudio.com/XIAO-RP2040/
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/blob/docusaurus-version/docs/Sensor/SeeedStudio_XIAO/SeeedStudio_XIAO_RP2040/XIAO-RP2040-with-Arduino.md
販売価格はAmazonで1200円前後(2025/5現在)です。

Arduino IDEで開発できるため、パッケージのインストールなどが非常に楽になっています。
Arduino IDEがインストールされているのであれば、初めてでも以下のステップでLEDを点灯させることができます。
1.ボードマネージャでRaspberry Pi PicoRP2040/RP2035をインストール
2.スケッチ例からBlinkを選ぶ
3.ボードをPCとつないで書き込みを押す

特徴としては、小型ボードながら全I/OピンがPWM出力可能、
I/Oピンは3.3V系ですが電源は5V(正確には3.8V～7.5Vまで対応)で動作します。
USB電源でも駆動可能です。

かわロボで使う場合、アンプへの出力は3.3VでもHighを検知してもらえることが多いですが、入力には3.3Vへの降圧(抵抗分圧など)が必要になります。