R-one (アールワンロボット) - AUV wiki

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概要

海底熱水地帯の自律観測を目的す「R-one計画」の下、東京大学生産技術研究所と三井造船（株）が1995年に完成させた実用機。全長１０mという巨大なクルーズ型AUVであり、閉鎖式ディーゼルエンジン(CCDE)の採用によって２４時間の連続航行を可能とした。

関連情報

• 浦研の解説