HUGIN - AUV wiki

Kongsbergの商用AUV
資源探査など世界的に利用されている

HUGINシリーズは2000年以来120,000km以上石油調査のために走ってきた。また、民間や軍事利用も急速に増えてきている。
HUGIN1000, 3000, 4500の三シリーズがある。
("Well-travelled AUV surveys the world," International Ocean Systems, 11(1), pp.14-17)

HUGIN3000には燃料電池が搭載されたようだ。(Hussong, M. Donald, Ultra-high resolution deep oceans seafloor mapping using AUVs, ICAMG6, Aug. 2008.)