GAVIA - AUV wiki

小型クルーズ型AUV　商用　アイスランドのHafmyd社
モジュール構造になっており、カスタマイズ性が高い
軍関係を中心に納入されている。
ASWの訓練用ターゲットとしても使われているらしい

http://www.gavia.is/index.html

2007年4月、北極海の海氷下でのオペレーションに成功
R. Yeo, "Surveying the underside of an Arctic ice ridge using a man-portable AUV," International Ocean Systems, 12(1), 2008.